用电池单电源供电，如何实现正负脉冲输出？

用电池单电源供电，如何实现正负脉冲输出要输出正负双向的脉冲波形，是不是必须得用正负电源系统做？但是很奇怪我看到样品并没有用正负电源，只有一个电池供电，实现了如下的波形，是怎么做到的？有哪些好的方式？
1.全桥驱动？如图是否可以实现
2.等幅波+调制？

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