请问一下I2C速度模式仅由时序定义吗？

当 I2C“速度模式”在 CubeMX/IDE 中从标准变为快速时，似乎只有 Init.timing 值在生成的代码中发生变化。
该值进入 I2C 的 TIMINGR 寄存器。
我错过了什么或者这个值完全定义了“速度模式”吗？
也就是说，“速度模式”只存在于 Cube 的 GUI 中？
芯片为STM32H743/753