哪个工具可用于从命令行从elf文件生成srec文件？

你好
我正在使用自定义构建链，使用专有工具链，我从命令行（从我的持续集成系统）启动。我使用此工具链中的工具从链接的精灵创建一个 srec 文件。
我需要验证 SREC 生成的输出，我考虑过使用不同的工具再次生成 srec 并比较获得的两个 srec 文件（构建链与替代工具）。我已经下载了 S32K1 Design Studio (v3.5)，希望从那里获得所需的工具，但我正在寻找有关如何通过 IDE 进行操作的所有文档。
哪个工具可用于从命令行从 elf 文件生成 srec 文件？