我有 2 个相同的车头单元。它与 SabreAuto 非常相似，具有 iMX6Q CPU（SC667624AVT10AD，vid:pid 0x15a2:0x0054，但只有 2 个内核工作）。一个是正常的，第二个是MFGTool刷机不成功后变砖的。我不知道到底发生了什么，但在该板连接后始终处于恢复模式。通电后没有启动，UART 中没有任何符号，USB 显示“ID 15a2:0054 Freescale Semiconductor, Inc. i.MX 6Dual/6Quad SystemOnChip in RecoveryMode”，在 Windows 中看起来为“SE BLANK ARIK”。板上有用于从不同来源启动的 DIP 开关，但它们的配置在通电后被忽略。
我可以手动加载 u-boot 并从板载 eMMC 启动本机操作系统，我可以手动加载 u-boot 并从 MicroSD 或 SPI-NOR 启动（两者都由我在合适的地方焊接），但开机后没有人加载 u-boot . 工作头单元通常从开关配置的任何源启动。
