如何通过专用I2C（SCL2、SDA2）接口连接微控制器？

我可以通过专用 I2C（SCL2、SDA2）接口连接微控制器，还是仅供 SAM 单元使用？
在新的 IC 上，地址应为 010110，但我无法从 IC 获得读取 ID 寄存器地址 0x7F 的响应。
我可以使用由 IFSEL 输入选择的 I2C、SPI 或 UART 接口来实现。