imx8mm andorid10无法接入GPS，需要对Android10源码做哪些改动？

你好
       我用的是imx8mm andorid10，gps是ttymxc2，cat是可以的。
evk_8mm:/ # 猫 /dev/ttymxc2
$BDGSV,4,2,13,19,56,298,,3,44,190,26,9,38,215,34,1,37,151,*58
$BDGSV,4,3,13,2,34,226,28,29,32,213,23,4,25,124,,22,9,271,28*5C
$BDGSV,4,4,13,23,8,38,*58
$GNRMC,090307.009,V,,,,,,,040821,,,N*58
  但是Android 10无法接入GPS，需要对Android 10源码做哪些改动？地图软件无法定位。