步进电机驱动器设计

步进电机驱动器设计

基于PIC16C621A 和A3955的步进电机驱动器设计
The Design of Steping Motor Driver Based on PIC16C621A and A3955
哈尔滨圣邦微电子有限公司任明岩孙金英

摘要：本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其威廉希尔官方网站
设计。
关键词：步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制

步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。步进电机控制步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动威廉希尔官方网站根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其
基本控制如下：
￥控制换相顺序—通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：混合式步进电机的工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A，B，C，D相的通断，这就是所谓脉冲环形分配器。
￥控制步进电机的转向—如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
￥控制步进电机的速度—如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。