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如何让nodemcu触发一定的时间?

嗨,有人可以发布一个链接到一个工作示例,说明我如何让我的 nodemcu(带有 4 个继电器)触发一定的时间吗?
我想使用继电器触发安装在我家里的一些百叶窗的遥控器,(我找不到任何我可以使用的东西来学习 rf 868mhz 代码并像 BroadLink Pro 为 433mhz 那样重新传输它们)所以我需要触发我现有遥控器上的物理按钮。
遥控器上有 4 个按钮,上下停止和选择。
我想对 Alexa 说“打开百叶窗”,让 nodemcu 触发继电器,立即按下“向上”按钮。这将导致所有百叶窗完全打开。还有“Alexa,关上百叶窗”等
但这并不是我每次都想要的,我希望百叶窗开始打开,然后在某个点一个接一个地停下来。即盲目 1 3 秒后,盲目 2 等 5 秒后。
所以我可以使用选择按钮在百叶窗之间切换以单独停止它们。
如果有人可以提供帮助,我将不胜感激。我已经在网上找到了很多例子(例如 fauxmo espalexa 等),但到目前为止我还没有成功。

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