【KV260视觉入门套件试用体验】简单开箱和Ubuntu系统上手

感谢电子发烧友平台组织本次试用活动，感谢安富利（AVNET）给我们提供了强大的KV260视觉入门开发套件以及配件包。

一、简单开箱

快递发的是顺丰，10号中午从深圳出发，12号上午收到快递（长三角地区），挺快的。

接下来进入今日的正题，首先是开箱环节。

1.1 KV260包装盒

拆开快递包装袋，里面是两个大小几乎一样的包装盒：

这两个盒子分别是——KV260配件包和KV260视觉AI入门套件。

1.2 KV260配件包

打开KV260配件包，是这些东西：

KV260配件包中**，**具体包括：

• 电源适配器（左上角）
• 摄像头（中间偏上，红色气泡袋包装）
• Micro SD卡及SD卡套（中间位置）
• RJ45网线（左下角）
• USB数据线（一头A头，一头Micro头）
• HDMI线（右下角）

1.3 KV260开发板

KV260视觉AI入门套件包装盒是抽拉式的，退掉外层包装盒，可以看到：

上面是一张贴纸，有四个图标可以撕下来贴在其他东西上面（比如可以贴在笔记本电脑上，如果你乐意的话），分别是——XILINX Devloper、KV260、XILINX、XILINX KRIA的图标。

拿掉贴纸，是一张纸质版的 快速入门（GETTING STARTED）：

快速入门下方是粉红色的防静电泡棉：

拿掉粉红色泡棉，就可以看到防静电袋包装的KV260开发套件了：

拆开透明防静电袋，就可以看到KV260开发套件本体了：

好了，开箱完成。

二、Ubuntu系统上手

拆开包装，接下来就需要准备开机启动了。开机启动之前，需要先下载系统镜像，并将系统镜像烧录到SD卡上，再将SD插入到开发板上，系统才能顺利开机启动。

2.1 Ubuntu镜像下载

官方提供了Ubuntu和PetaLinux两种系统镜像，Ubuntu相对上手更容易一些，我们这次先尝试Ubuntu系统镜像。

首先访问Ubuntu官网的AMD-XILINX页面：Install Ubuntu on Xilinx | Ubuntu

下载KV260版本的Ubuntu 22.04系统镜像： https://people.canonical.com/~platform/images/xilinx/kria-ubuntu-22.04/iot-limerick-kria-classic-desktop-2204-x07-20230302-63.img.xz

国内可以用某雷加速下载。

2.2 镜像写入SD卡

官方推荐使用的是Etcher，但个人更偏爱Rufus，原因是Rufus更小巧（最新版的Etcher 1.18.11 Portable版本有133MB，而最新版的Rufus 4.1 portable版本只有 1.3MB）。

镜像下载完成后，将其解压开，可以看到原始镜像文件还是比较大的：

开始烧录之前，将SD卡通过USB读卡器插入到电脑的USB口上，或者通过加装卡套直接插入电脑上（现在很多笔记本电脑有SD卡槽）。

Rufus使用起来也非常简单，插好U盘或者SD卡之后，打开该软件可以自动识别U盘或者SD卡：

设备正确之后，只需要旋转镜像文件，然后点击开始就可以了。

写入过程中，进度条上会显示预计剩余时间，右下角会显示已消耗时间：

点击界面上的蓝色书籍的图标，可以看到运行日志：

日志里面，可以看到整个镜像的分区情况。

2.3 串口登录系统

接下来就可以准备上电开机、登录系统了。开始之前，需要先将SD卡从PC弹出，然后插入到开发板上，然后链接开发板的USB线、摄像头、HDMI线和显示器（如果有的话），最后接入电源，官方文档提供了一个动图，非常生动形象：

这里摄像头、HDMI线和显示器不是必须接的；没有多余的显示器，可以不接HDMI线和显示器；初次使用不使用摄像头相关功能，也可以不用接摄像头。

因此，使用串口登录系统是不要HDMI线和外接显示器的。

开发板的Micro-USB口后方有一个FT4232芯片，并通过FFT4232和KV26模组的串口相连接，可以用于查看启动日志和登录系统。

FT4232产品页面： FTDI - FT4232H (ftdichip.cn) ，如果插入USB线之后没有成功识别串口，可以下载官方驱动程序。

最新版FT4232驱动程序安装包：

https://ftdichip.com/wp-content/uploads/2021/08/CDM212364_Setup.zip

PS：FTDI和AMD官网文档都号称是4个串口，但是在我的电脑上只识别了两个串口设备，不知道为啥

MobaXterm连接串口COM20：

练好串口之后，再插上电源，可以在串口上看到启动日志（如果是已经启动之后才连上串口USB线，按RESET键也可以让系统重启，看到启动日志）：

可以看到，大概44秒多启动成功（初次启动会慢一些）。启动完成后，风扇转速会降低，声音会小很多。

默认用户名和密码都是ubuntu。

登录成功后可以看到：

输出的欢迎信息中，包含了版本信息（系统和内核版本都有），以及常用的链接。

2.4 显示器图形化登录

如果有多余的显示器、键盘和鼠标，也可以通过HDMI线外接显示器，以及USB键盘、鼠标，进行图形化登录和操作。这种方式，和登录普通Ubuntu系统的PC并没有太大区别，这里不再详细介绍操作流程和步骤。

三、硬件信息查看

接下来，我们可以通过一些命令查看板子上的一些硬件信息。

3.1 内存信息查看

使用 free -h 命令，可以查看内存信息：

3.2 CPU信息查看

使用 cat /proc/cpuinfo 命令，可以查看CPU信息：

3.3 磁盘剩余空间大小查看

使用 df -h 命令，可以查看当前文件系统剩余空间大小：

这里用的是附赠的16GB SD卡，有两个分区，分别还剩余7.7G和938M空间。

3.4 网络信息查看

插入RJ45以太网，另一端连接到路由器上，没有意外的话，路由器会分配IP地址，此时可以在串口通过 ifconfig 命令查看IP地址：

或者通过nmcli命令也可以：

3.5 固件信息查看

使用xmutil bootfw_status命令可以查看固件版本信息：

可以看到，这里固件版本为： v1.1_20210422，（最新版本的固件是2022.2）。

3.6 SSH协议登录

知道IP地址之后，就可以使用SSH登录了：

不同于串口登录，SSH协议登录是可以支持X11重定向的（也就是远程运行的图形化程序，在本地显示界面）：

本篇内容就到这里了，感谢阅读，下次再会~

四、参考链接

1. Xilinx官方的快速入门指南： Kria KV260 视觉 AI 入门套件 (xilinx.com)
2. Xilinx官方的Kira K26 模组wiki： Kria K26 SOM - Xilinx Wiki - Confluence (atlassian.net)
3. KV260产品简介： https://china.xilinx.com/content/dam/xilinx/publications/product-briefs/xilinx-kv260-product-brief.pdf
4. KV260视觉入门套件数据手册：Summary • Kria KV260 Vision AI Starter Kit Data Sheet (DS986) • 阅读器 • AMD 自适应计算文档门户 (xilinx.com)