单片机步进电机正反转反复运行，怎么修改程序？

1.需要定义一个正反转标志，在定时器中断中判断到达转到时间后进行翻转，进行正反转标志的切换。
2.主函数中根据正反转标志选择执行的数据即可。
比如
if(正转标志)
{
                  for(i=0;i<4;i++)      //4相
             {
                     P3=F_Rotation[ i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
                     Delay(750*10);        //改变这个参数可以调整电机转速
                 }
          }

}
else
{
                  for(i=0;i<4;i++)      //4相
             {
                     P3=B_Rotation[ i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
                     Delay(750*10);        //改变这个参数可以调整电机转速
                 }
          }

}
要想控制的再准确点，那个延时也用定时器做。