单片机是如何控制步进电机正反转的

　　单片机控制步进电机正反转
　　硬件连接：
　　
　　程序：
　　#include 《reg52.h》
　　#define uint unsigned int
　　#define uchar unsigned char uchar code FFW［］= {
　　0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08，0x09 };
　　uchar code REV［］= {
　　0x09，0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01 };
　　***it K1 = P3^0;
　　***it K2 = P3^1;
　　***it K3 = P3^2;
　　void DelayMS（uint ms）
　　{
　　uchar i;
　　while（ms--）
　　{
　　for（i=0;i《120;i++）;
　　}
　　}
　　void SETP_MOTOR_FFW（uchar n）
　　{
　　uchar i，j;
　　for（i=0;i《5*n;i++）
　　{
　　for（j=0;j《8;j++）
　　{
　　if（K3 == 0）
　　break;
　　P1 = FFW［j］;
　　DelayMS（25）;
　　}
　　}
　　}
　　void SETP_MOTOR_REV（uchar n）
　　{
　　uchar i，j;
　　for（i=0;i《5*n;i++）
　　{
　　for（j=0;j《8;j++）
　　{
　　if（K3 == 0）
　　break;
　　P1 = REV［j］;
　　DelayMS（25）;
　　}
　　}
　　}
　　void main（）
　　{
　　uchar N = 3;
　　while（1）
　　{
　　if（K1 == 0）
　　{
　　P0 = 0xfe;
　　SETP_MOTOR_FFW（N）;
　　if（K3 == 0） break;
　　}
　　else if（K2 == 0）
　　{
　　P0 = 0xfd;
　　SETP_MOTOR_REV（N）;
　　if（K3 == 0） break;
　　}
　　else
　　{
　　P0 = 0xfb;
　　P1 = 0x03;
　　}
　　}
　　}