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请问51单片机如何控制步进电机正反转？

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请问51单片机如何控制步进电机正反转？

2021-10-14 07:40:19　　评论 淘帖0 邀请回答

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答案对人有帮助，有参考价值 0 proteus模拟电机内部数据参数，初始的即可，不用调改。整体程序的结果：（1）先正转一圈，等待一秒后再反转一圈。这一过程可以自己修改程序，把它去掉，即整体main函数while循环的前面那部分，只会执行一次。 while（1） { （2）按下按钮1，整个电机开始正转N圈，当检测按钮一直按下时,整个电机就一直正转下去。当检测到其他按钮按下时，立即跳转到其他按钮对应的程序。（3）按下按钮2，和按钮1相反。（4）按钮3，使整个电机停止工作。 } 上面2，3，4部分是一直在循环扫描检测的。程序代码 #include #include unsigned char code z[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03//315,270,225......360(0) };//八拍 unsigned char code f[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03//45,90,145......360(0) }; *it K1 = P3^0;//定义正转按钮 it K2 = P3^1;//定义反转按钮 **it K3 = P3^2;//定义停止按钮 void zz(unsigned char n); void fz(unsigned char n); void delay(); void step(); void main() { unsigned char N = 1;//由于设定好了转一圈的数据，所以N在此设定为转多少圈。 TMOD=0X10; TL1=0XF0; TH1=0XD8; EA=0; ET1=0;//这里没有使用定时器中断，这里只是使用定时器的定时功能。 zz(N); delay(); fz(N); while(1) { if(K1 == 0) { while(1) { P0 = 0xfe; zz(N); if(K3 == 0\|\|K2==0) break; } } else if(K2 == 0) { while(1) { P0 = 0xfd; fz(N); if(K3 == 0\|\|K1==0) break; } } else { P0 = 0xfb; P1 = 0x03; } } } void zz(unsigned char n)//正转 { unsigned char i,j; for(i=0;i { for(j=0;j<8;j++)//整个for循环，正转一个步距角，因为四相八拍，所以是半个步距角，即半步。 { if(K3 == 0) break; P1 = z[j]; step(); } } } void fz(unsigned char n)//反转 { unsigned char i,j; for(i=0;i { for(j=0;j<8;j++) { if(K3 == 0) break; P1 = f[j]; step(); } } } void delay()//定义1s { unsigned char i,j,k; _nop_(); i=8; j=154; k=122; do { do { while(--k); }while(--j); }while(--i); } void step()//定时器计时10ms { TF1=0; TR1=1; while(TF1==0); TR1=0; TL1=0XF0; TH1=0XD8; } 关于一些实验过程中的说法 1.程序中用到的延时，这个根据自己的习惯，可以写相对应的函数延时，但是由于电机转的过程中的延时，就我上文中for循环里面的定时10ms，这个是根据实际情况来调的，理论上来说，使用proteus仿真的电机延时最低是1ms，如果低于1ms实验起来，不会看到自己编写代码的理想结果。 2.步距角的不同，那么想要电机转一圈，执行zz或者fz函数的参数就要有所不同。以我上面程序为例。八拍转一个循环，转过360度，步距角是90°。那么步距角是45°时，要想转过360°，那么就需要16拍。这里需要各位自己去修改程序去实验，这里只提供一个提醒。如果超过256拍的话，那么unsigned char是不够你玩的，需要unsigned int。

2021-10-14 10:23:03 评论举报黄芙蓉

答案对人有帮助，有参考价值 0 proteus模拟电机内部数据参数，初始的即可，不用调改。整体程序的结果：（1）先正转一圈，等待一秒后再反转一圈。这一过程可以自己修改程序，把它去掉，即整体main函数while循环的前面那部分，只会执行一次。 while（1） { （2）按下按钮1，整个电机开始正转N圈，当检测按钮一直按下时,整个电机就一直正转下去。当检测到其他按钮按下时，立即跳转到其他按钮对应的程序。（3）按下按钮2，和按钮1相反。（4）按钮3，使整个电机停止工作。 } 上面2，3，4部分是一直在循环扫描检测的。程序代码 #include #include unsigned char code z[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03//315,270,225......360(0) };//八拍 unsigned char code f[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03//45,90,145......360(0) }; *it K1 = P3^0;//定义正转按钮 it K2 = P3^1;//定义反转按钮 **it K3 = P3^2;//定义停止按钮 void zz(unsigned char n); void fz(unsigned char n); void delay(); void step(); void main() { unsigned char N = 1;//由于设定好了转一圈的数据，所以N在此设定为转多少圈。 TMOD=0X10; TL1=0XF0; TH1=0XD8; EA=0; ET1=0;//这里没有使用定时器中断，这里只是使用定时器的定时功能。 zz(N); delay(); fz(N); while(1) { if(K1 == 0) { while(1) { P0 = 0xfe; zz(N); if(K3 == 0\|\|K2==0) break; } } else if(K2 == 0) { while(1) { P0 = 0xfd; fz(N); if(K3 == 0\|\|K1==0) break; } } else { P0 = 0xfb; P1 = 0x03; } } } void zz(unsigned char n)//正转 { unsigned char i,j; for(i=0;i { for(j=0;j<8;j++)//整个for循环，正转一个步距角，因为四相八拍，所以是半个步距角，即半步。 { if(K3 == 0) break; P1 = z[j]; step(); } } } void fz(unsigned char n)//反转 { unsigned char i,j; for(i=0;i { for(j=0;j<8;j++) { if(K3 == 0) break; P1 = f[j]; step(); } } } void delay()//定义1s { unsigned char i,j,k; _nop_(); i=8; j=154; k=122; do { do { while(--k); }while(--j); }while(--i); } void step()//定时器计时10ms { TF1=0; TR1=1; while(TF1==0); TR1=0; TL1=0XF0; TH1=0XD8; } 关于一些实验过程中的说法 1.程序中用到的延时，这个根据自己的习惯，可以写相对应的函数延时，但是由于电机转的过程中的延时，就我上文中for循环里面的定时10ms，这个是根据实际情况来调的，理论上来说，使用proteus仿真的电机延时最低是1ms，如果低于1ms实验起来，不会看到自己编写代码的理想结果。 2.步距角的不同，那么想要电机转一圈，执行zz或者fz函数的参数就要有所不同。以我上面程序为例。八拍转一个循环，转过360度，步距角是90°。那么步距角是45°时，要想转过360°，那么就需要16拍。这里需要各位自己去修改程序去实验，这里只提供一个提醒。如果超过256拍的话，那么unsigned char是不够你玩的，需要unsigned int。

2021-10-14 10:23:24 评论举报刘敏