可以通过角速度传感器来获得角加速度吗？

我想让单片机实现接受角加速度传感器的信息，并且将获得的信息进​行函数运算，我想知道有角加速度传感器吗？我查了一下有角速度传​感器，那么可以通过角速度传感器来获得角加速度吗？