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在FreeRTOS系统中,可以通过配置Sleep模式来实现降低睡眠功耗的目的。以下是在STM32G070RB上实现Tickless的一种方法:
1. 在FreeRTOSConfig.h文件中定义configUSE_TICKLESS_IDLE为1,启用Tickless模式。 2. 在port.c文件中,实现vPortSuppressTicksAndSleep函数。该函数将会在空闲任务中被调用。 ```c void vPortSuppressTicksAndSleep(TickType_t xExpectedIdleTime) { // 计算实际需要睡眠的时间 ulLowPowerTicks = xExpectedIdleTime; // 进入低功耗模式 // 例如,进入LPSleep模式 HAL_PWR_EnterLowPowerRunMode(); } ``` 3. 在FreeRTOS的配置中,选择适当的低功耗模式。如进入LPSleep模式前用 `HAL_PWR_EnterSLEEPMode()` 将进入Stop模式。 需要注意的是,具体的低功耗模式进入方法还要根据具体的MCU型号以及HAL库的版本来确定。 以上就是在STM32G070RB上在FreeRTOS系统中实现Tickless进入LPSleep或Stop模式的基本步骤。需要根据具体的应用场景和需求进行适当的修改和调整。 |
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