tc212如何输出互补PWM？

TC212是一款由TI（德州仪器）生产的高性能、低功耗的ARM Cortex-M3微控制器。要实现互补PWM输出，我们需要遵循以下步骤：

1. 初始化PWM模块：首先，需要初始化PWM模块，包括时钟设置、PWM通道配置等。

2. 配置PWM参数：设置PWM的周期、占空比等参数。互补PWM意味着两个PWM信号在相位上相差180度，一个信号的高电平对应另一个信号的低电平，反之亦然。

3. 配置互补PWM通道：选择两个PWM通道作为互补输出。通常，这两个通道在硬件上是相邻的，以便于实现互补输出。

4. 编写PWM控制代码：编写代码来控制PWM的启动、停止、更新等操作。

5. 测试和调试：在实际硬件上测试PWM输出，确保互补PWM信号正确生成。

以下是一个简化的示例代码，用于在TC212上生成互补PWM输出：

```c
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/pwm.h"

#define PWM_GEN0 0
#define PWM_GEN1 1
#define PWM_PERIOD 1000000 // PWM周期，单位为计数周期
#define PWM_DUTY_CYCLE_0 500000 // PWM通道0的占空比
#define PWM_DUTY_CYCLE_1 500000 // PWM通道1的占空比

void PWM_Init(void)
{
    // 时钟设置
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM);

    // PWM模块初始化
    PWMGenConfigure(PWM_BASE, PWM_GEN0, PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
    PWMGenConfigure(PWM_BASE, PWM_GEN1, PWM_GEN_MODE_UP | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);

    // 设置PWM周期和占空比
    PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_MODE_BITWISE, PWM_CHANNEL0, PWM_PERIOD, PWM_DUTY_CYCLE_0);
    PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_MODE_BITWISE, PWM_CHANNEL1, PWM_PERIOD, PWM_DUTY_CYCLE_1);

    // 启用互补PWM输出
    PWMOutputInvert(PWM_BASE, PWM_OUT_BIT_0, PWM_OUT_INVERT_DIS);
    PWMOutputInvert(PWM_BASE, PWM_OUT_BIT_1, PWM_OUT_INVERT_EN);

    // 启用PWM模块
    PWMGenEnable(PWM_BASE, PWM_GEN0);
    PWMGenEnable(PWM_BASE, PWM_GEN1);
}

int main(void)
{
    // 初始化PWM模块
    PWM_Init();

    // 主循环
    while(1)
    {
        // 根据需要更新PWM参数或执行其他任务
    }
}
```

请注意，这只是一个示例代码，您需要根据您的具体硬件和需求进行调整。在实际应用中，您可能需要配置其他参数，如PWM时钟、中断等。