刚刚装好esp32 elipse CMAKE编译环境，hello word编译不通过怎么解决？

根据您提供的错误信息，问题出在mbedtls库的包含目录上。错误提示“Include directory 'E:/Work/eclipse-esp/esp-idf/components/mbedtls/mbedtls/include' is not a directory”，意味着CMake无法找到mbedtls的头文件目录。

要解决这个问题，请按照以下步骤操作：

1. 确认您的ESP-IDF目录结构是否正确。通常，ESP-IDF的目录结构应该如下所示：

```
esp-idf/
├── components/
│   ├── mbedtls/
│   │   ├── mbedtls/
│   │   │   ├── include/
│   │   │   ├── library/
│   │   │   ...
│   ├── ...
├── tools/
│   ├── cmake/
│   ├── ...
├── examples/
├── ...
```

2. 检查`E:/Work/eclipse-esp/esp-idf/components/mbedtls/mbedtls/include`路径是否存在。如果不存在，请尝试重新下载或克隆ESP-IDF仓库，确保所有组件和子目录都已正确下载。

3. 如果路径存在，但CMake仍然报告错误，您可以尝试手动设置包含目录。在CMakeLists.txt文件中，添加以下行：

```cmake
include_directories(${IDF_PATH}/components/mbedtls/mbedtls/include)
```

4. 如果问题仍然存在，请检查您的Eclipse配置。确保Eclipse使用的是正确的ESP-IDF路径和CMake工具链文件。您可以在Eclipse的C/C++ Build > Settings > Tool Settings > Cross GCC Compiler > Paths and Macros中检查这些设置。

5. 如果以上步骤都无法解决问题，您可以尝试在Eclipse中清理项目（Project > Clean...），然后重新构建项目（Project > Build Project）。

希望这些建议能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们更好地了解您的问题。