NONOS如何检查是否实际发送了UDP数据包？

要检查ESP8266或ESP32模块是否已发送UDP数据包，您可以使用以下方法：
1. **检查发送缓冲区**：您可以检查ESP模块的发送缓冲区，以查看数据包是否已发送。如果缓冲区为空，则表示数据包已发送。
ESP8266示例：
```c
if (client.sendBuffer(0)) {
  Serial.println("数据包已发送");
}
```
ESP32示例：
```c
if (udp.sendPacket(buffer, length)) {
  Serial.println("数据包已发送");
}
```
2. **使用回调函数**：您可以使用回调函数在数据包发送时接收通知。在ESP8266上，您可以使用`sendCallback()`函数设置回调。在ESP32上，您可以使用`onDataSent()`函数设置回调。
ESP8266示例：
```c
client.sendCallback([]() {
  Serial.println("数据包已发送");
});
```
ESP32示例：
```c
udp.onDataSent([]() {
  Serial.println("数据包已发送");
});
```
3. **使用软件（SW）监视狗**：您可以使用软件监视狗确保数据包已发送。在将ESP模块置于深度睡眠之前，设置监视狗定时器，如果数据包未在指定时间内发送，则重置模块。
ESP8266示例：
```c
ESP.wdtDisable();
delay(1000); // 等待数据包发送
if (!isPacketSent()) {
  ESP.restart();
}
```
ESP32示例：
```c
esp_task_wdt_reset();
delay(1000); // 等待数据包发送
if (!isPacketSent()) {
  esp_restart();
}
```
请注意，这些方法不能保证数据包已成功传递到目的地，但它们可以提供数据包是否已从ESP模块发送的指示。
关于您提到的延迟问题，最好使用回调函数或软件监视狗来确保数据包已发送，然后再将ESP模块置于深度睡眠。这将有助于避免丢失最后一个数据包的问题。