i.MX93 这块芯片是异核架构的，我们可以用M核来跑一些快启和实时性要求高的功能，A核来进行数据处理和HMI显示这一块的功能，这里基于正点原子的《06【正点原子】ATK-DLIMX93异核通信例程使用指南V1.0.pdf》教程来实践一波。

开发环境准备

根据文档先准备好异核用的SDK和交叉编译工具，部署好即可。

板载Demo测试

我们先接上ttl串口，把两个串口都打开，一个是A核的Debug串口，一个是M核的Debug串口，简单跑个板载的Hello world。

工程

SDK里面提供了一些常规的demo，比如串口通讯、CAN通讯、SPI通讯等，我们可以根据文档学习如何使用上手。

本来想测试一下其他一些485和CAN通讯的，但是看了一下文档，还需要配置A核那边的设备树取消占用（A核和M核外设是共享的），还没有搭建原子提供的Linux内核源码就先不弄了，后面再补吧。