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【卡酷机器人】试用三：超声波模块

2015-2-21 13:54:11 5973 蓝牙模块机器人

0 本帖最后由数码小叶于 2015-3-4 15:08 编辑卡酷机器人有着可爱的造型，其一就是那双眼睛，（测试阶段，成品图来源于网络）而实际就是一个超声波传感器，利用这个超声波传感器，就可以让小车有了眼睛一般。超声波模块实物图如下：正面，四个接线柱，VCC,Trig,Echo,GND 背面首先测试下超声波模块，相比较MCU直接控制超声波模块，发现Arduino直接控制，来的很简单。要测试超声波模块，首先得准备一把尺子，一般小车测距会少于20CM以内，所以直接用一把普通尺子就可以了。把模块的四个引脚用杜邦线和控制板连接好，烧入程序。通过串口模块，看测量的数据是否准确：模块程序如下： void setup() { pinMode( 13 , OUTPUT); Serial.begin(9600); digitalWrite( 2 , LOW ); } void loop() { digitalWrite( 13 , HIGH ); Serial.print("message:"); Serial.print( ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM( 2 , 3 )); Serial.println(); delay( 1500 ); } 复制代码然后，摆好尺子，移动尺子：改变距离通过串口，观察，返回的距离值：可以很清楚的看出来，超声波模块没任何问题，可以实现测距，这就为小车的下一步扩展做好了基础保障。 0
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郭大 · 2015-3-2 16:50:01 沙发好漂亮。。。不错的组装技术哟

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数码小叶 · 2015-3-3 09:12:43 板凳大连云港发表于 2015-3-2 16:50 好漂亮。。。不错的组装技术哟成品等测试完了组装，哈哈

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周鹏飞 · 2015-3-4 14:56:53 4^# 标题不是蓝牙模块吗。。

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数码小叶 · 2015-3-4 15:09:38 5^# qq312448494 发表于 2015-3-4 14:56 标题不是蓝牙模块吗。。谢谢提醒，已更正

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yenik · 2016-1-7 14:43:42 6^# 谢谢分享，学习学习

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private80 · 2016-1-9 18:28:07 7^# 感谢版主的无私，本人收藏了

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himol · 2016-1-14 09:33:07 8^# 超声波的调试方法不错。。。。。。。。。。。。。。。。

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胡克 · 2016-1-14 11:03:55 9^# 不错哦，辛苦了，赞一个

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数码小叶 · 2016-1-15 08:30:36 10^# yenik 发表于 2016-1-7 14:43 谢谢分享，学习学习就说这帖子怎么又起来了

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lcl312 · 2016-2-28 21:05:58 11^# 谢谢分享，学习学习

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a3289988 · 2016-3-4 16:40:10 12^# 同样的模块，测试得到数据10-400都是很准的，但是小于10就不准了，这是模块坏了吗

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数码小叶 · 2016-3-7 07:42:26 13^# a3289988 发表于 2016-3-4 16:40 同样的模块，测试得到数据10-400都是很准的，但是小于10就不准了，这是模块坏了吗不一定，测试的东西大不？

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a3289988 · 2016-3-9 10:50:10 14^# 数码小叶发表于 2016-3-7 07:42 不一定，测试的东西大不？我觉得这个东西本身精度就不够，测量角度太了，觉得要换方案

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数码小叶 · 2016-3-9 11:35:50 15^# a3289988 发表于 2016-3-9 10:50 我觉得这个东西本身精度就不够，测量角度太了，觉得要换方案超声波自身有高性能，确实可以换

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正正正 · 2016-3-11 16:33:22 16^# Nice!!!

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a3289988 · 2016-3-12 16:26:05 17^# 数码小叶发表于 2016-3-9 11:35 超声波自身有高性能，确实可以换还有什么成本低点的定位

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数码小叶 · 2016-3-14 07:44:51 18^# a3289988 发表于 2016-3-12 16:26 还有什么成本低点的定位红外啊成本更低啊，就是壁障模块

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jayfit · 2016-8-15 15:41:11 19^# 谢谢楼主分享哈

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