四轴上位机

` 本帖最后由 aa40111 于 2015-9-20 20:35 编辑

最近在捉摸做四轴的东西，自己写了个简单的上位机，能收码，显示姿态，显示波形。给四轴设置PID参数。协议是自己规定的。先放几张图，等我的四轴完成后，把上位机软件共享出来。


2015-9-20日，这两天四轴终于平稳飞起来了，现在把我的上位机贡献出来，在里面按F12就可以查看我用到的协议。结构框图有点乱，不过我也是尽力在做优化了，因为我是自学的，并且还是学生，没用labview做过什么项目，所以也不太会优化框图结构，各位将就着看吧。
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