请问四轴飞行器上的mpu6050的数据能通过SWD接口传到上位机吗？

（小白）四轴飞行器上的mpu6050的数据可以通过SWD接口传到上位机吗？
一般四轴上面的程序是通过SWD接口烧进去，没有串口，那么调参是怎么解决的?

2019-5-29 09:17:10

jlink v9 可以实时接收系统参数并可以用曲线图显示

2019-5-29 09:26:10

是SWD接口，没有JTAG接口

2019-5-29 10:02:14

设为全局变量，就可以用watch窗口看了

2019-5-29 10:17:58

谢谢，弄好了

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