关于89C52对于L293D模块的驱动求教

用51驱动的话，直接写程序就好了，这个网上资料很多的。是控制直流电机还是步进电机？
595是个寄存器，串入并出，对于电机来说，可以实现IO口的扩展。不然的话你电机需要几个口，就要占用51的几个IO口。
关于头文件的事倒是没有听说，如果楼主解决的话可以一起分享。