基于FOC5.3库IHM07自制板BLDC/PMSM电机驱动全部资料汇总开源分享
2019-11-05 15:48:42
228 TRINAMIC公司宣布推出集成了MOSFET电源开关的新型双轴步进电机驱动器: TMC2041。电机电源电压为26V时电流可达到1.5A峰值电流，适用从NEMA 8到NEMA 17的电机驱动
2017-12-01 10:28:4812589 全球领先的嵌入式运动控制公司德国 TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其最新的伺服控制芯片 TMC4671 TMC4671 是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机 、永磁
2018-05-14 11:39:5516665 TRINAMIC 运动控制发布了TMC4671---全球首款全集成伺服控制器集成威廉希尔官方网站
，为BLDC / PMSM和2相步进电机以及DC电机和音圈提供现场定向控制。
2018-06-19 16:14:0814840 TMC5160是高功率步进电机控制器和驱动IC，有串行通信接口（SPI和UART）。
它结合用于与产业最先进的步进电机驱动器自动目标定位柔性斜坡发生器。使用外部晶体管，高动态，高转矩的驱动器得以
2023-02-04 18:01:254220 
tmc4671控制方案分享 TMC4671+TMC6200设计正压睡眠呼吸机 TMC4671是完全集成的伺服控制器，为BLDC/PMSM提供磁场定向控制和两相步进电机以及DC电机和音圈。所有控制功能
2023-07-06 15:48:032152 
ADI TMC4671是一款完全集成的伺服控制器，可为BLDC/PMSM和两相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制（FOC）。所有控制功能都在硬件中实现。TMC4671可以为直流无刷电机、永磁
2023-07-06 17:28:032309 
此芯片是新型高压栅极驱动器，能在线检测电机电流，使用外部MOSFET能驱动高达100A的BLDC电机和PMSM伺服电机TMC6200运用六个外部MOSFET和两个或三个感应电阻，
2019-04-15 15:43:451907 TMC2590是Trinamic最新的2相步进电机栅极驱动器。 低功耗的EMI优化芯片具有保护和诊断功能，使得为极具竞争力的解决方案提供小型化设计成为可能。
2019-09-25 11:36:08939 Trinamic推出了一种新的大电流步进电机驱动/控制芯片TMC5160的评估板-TMC5160-EVAL-SHIELD 。
2020-03-14 08:12:002074 对紧凑型伺服驱动器和电机集成式驱动器来说大有裨益。以 100kHz 的高开关频率运行逆变器可降低电流纹波，当与低电感电机配合使用时，这可以降低扭矩纹波。这可以提高位置控制应用的性能。 主要特色高 PWM
2018-10-31 17:33:14
显示效果 TMC2160 是一款带脉冲/ 方向接口和 SPI 接口的高功率步进电机驱动器 IC。它能够在从 NEMA23 到 NEMA34 及更高级别的步进电机中获得最佳性能。 它采用业界最先进的步进
2020-05-15 17:55:03
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd基于重量与体积，BLDC功率密度大于PMSM
2019-05-11 19:39:49
RS485、CAN通讯4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驱动，可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机5、支持电流环（扭矩控制）、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制`
2020-06-09 23:02:43
BLDC和PMSM电机的区别是什么？
2021-10-19 06:29:25
Trinamic 的双轴步进电机驱动器 IC 集成了 MOSFET 电源开关，适合各种各样的应用Trinamic 宣布推出集成了 MOSFET 电源开关的双轴步进电机驱动器 IC。TMC
2018-07-16 15:38:27
在某些负载条件下失步，则可以提供更高的精度和补偿。如果需要驱动多个步进电机，也可以选择多轴电机驱动器。Trinamic TMC2160电机驱动器IC我们的“金刚狼”数控龙门机器人（在第1部分和第2
2020-08-31 17:21:30
考虑一下基于TMC2660驱动芯片的步进电机驱动。1、功能概述TMC2660是德国TRINAMIC公司产的步进电机驱动芯片。TMC2660驱动器提供了业界领先的功能集，包括高分辨率微步、无传感器机械负载测量
2021-07-07 07:33:49
TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其
2019-10-31 11:21:00
TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其
2021-06-28 08:59:07
亮点与特色：驱控一体（集成了控制器、预驱动器），外扩功率管；超静音、防抖动、不丢步、防过冲；力矩随速度动态调整；电流随负载控制（节能75%）概况与特性：TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动
2020-03-28 10:56:21
TMC6300微型BLDC/PMSM电机驱动芯片的特点是什么？TMC6300微型BLDC/PMSM电机驱动芯片有哪些基本参数？
2021-09-23 06:27:41
硬件上提供磁场定向控制或矢量控制，一度复杂的伺服驱动器的开发变得更加容易。即便伺服驱动器并被广泛应用于医疗和保健设备中，我们仍不应该忘记步进电机。许多工程师认为步进电机不如伺服驱动器。但是，步进电机控制
2022-09-02 16:44:29
运动控制卡主要生成运动轨迹，将控制指令以脉冲/方向或者模拟量的形式输出给驱动器，驱动内部有功率转换和反馈信号处理最终输出PWM信号控制直流无刷电机，霍尔反馈到驱动器用于电机换向。在一些 要求精确
2019-10-31 11:26:24
` 本帖最后由 24不可说 于 2018-8-7 09:19 编辑
Trinamic推出针对实时优化的完整EtherCAT从站控制器TMC8461和TMC8462是第一款具有高电压I / O和集成实时电机控制外设的EtherCAT从控制器。`
2018-08-06 22:43:43
伺服电机是否必须有对应的伺服驱动器来控制？没有伺服驱动器能使用伺服电机吗？怎么控制？首次接触，不懂
2023-12-15 07:49:19
伺服驱动器装哪里？装在电机上吗还是电机外面？用stm32控制电机，那么驱动器干嘛用？求大神解答，楼主在做毕业设计
2016-04-13 15:03:34
伺服驱动器与伺服电机怎么连接？如何实现伺服驱动器的基本控制？
2021-09-28 08:29:01
各位前辈好，我想问个问题。我电脑接了个运动控制卡，连接伺服驱动器，驱动器连接伺服电机。电机通过编码器把数据反馈给了驱动器，驱动器在内部构成了闭环。问题来了，我能不能不加其他编码器，就通过电机
2017-12-19 21:48:30
IGBT/功率MOSFET是一种电压控制型器件，可用作电源威廉希尔官方网站
、电机驱动器和其它系统中的开关元件。栅极是每个器件的电气隔离控制端。MOSFET的另外两端是源极和漏极，而对于IGBT，它们被称为集电极
2021-01-27 07:59:24
为何需要栅极驱动器栅极驱动器的关键参数
2020-12-25 06:15:08
如果控制侧涉及到人的活动，那么高功率侧和低电压控制威廉希尔官方网站
之间需要电流隔离。它能防范高压侧的任何故障，因为尽管有元件损坏或失效，隔离栅仍会阻止电力到达用户。图6.采用ADuM4121隔离式栅极驱动器的半桥
2021-07-09 07:00:00
，而其他跨越12v 到60v 的范围(甚至高达80v 与一些草坪工具)。随着这些更高的操作电池电压来严酷的环境，引入更大的负瞬变的驱动器输出阶段，需要多个 PCB 设计，从抓斗袋的低功率和高功率电机
2022-04-14 14:43:07
【不懂就问】现有一款 三相永磁交流同步伺服电机铭牌参数：额定功率2.8KW、额定电流10.0A、额定转速1600转/分、转矩14.6N.M驱动器是输入540VDC（由三相380VAC整流
2018-07-19 08:30:55
高创伺服驱动器+直流有刷电机+雷尼绍增量式REXM圆光栅配置过程电机寻相一直失败，请问一下可能是什么原因呢。
2021-10-04 22:30:27
（或更小尺寸）实现相同输出功率量的约束，因此，对更高功率密度的需求已经成为一种趋势。TI的产品组合包括带高电流、快速升降时间和延时匹配的栅极驱动器。参见表1。 分类设备描述升/降时间延时匹配 高电流
2019-08-07 04:45:12
，ADI Trinamic正式推出全新一代TMC2240智能高性能步进电机驱动IC，高集成度、高能效和更小外形，使小型化和可伸缩的系统成为具有成本效益的解决方案。该驱动器基于256步内置分度器和两个
2022-10-15 11:53:32
解决方案适合实验室自动化、智能制造、机器人、工厂自动化和CNC的应用。 该产品的核心是TRINAMIC公司自己的TMC5160驱动器和TMC4361伺服控制器IC，将数字信息转换为完美的物理运动。除了
2020-02-17 14:54:31
L6235 BLDC电机驱动器出现问题......以上来自于谷歌翻译以下为原文 Problem with L6235 BLDC Motor Driver...
2019-02-12 16:06:12
，适合入门的工程师学习。2、BLDC、PMSM、伺服电机驱动器开发板设计资料（包含原理图、程序）作者：umove 下载量：413推荐理由：详细介绍基于STM32F103RCT6主控，DRV8301驱动
2021-01-06 18:52:01
伺服控制原理主要是什么？伺服电机驱动器有哪几种控制模式？
2021-06-28 09:29:56
实施方式利用了 DRV8301 栅极驱动器 IC 和(...)主要特色用于管理 TPS65381 PMIC 和 DRV8301 栅极驱动器 IC 的参考设计基于编码器的 FOC，具有冗余的无传感器速度
2018-11-12 17:05:18
过程遇到的障碍，加速用户设备投入市场的时间。推荐课程：张飞软硬开源，基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器视频套件http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post详情咨询gao@trinamic.cn`
2018-08-05 22:33:51
`全球首款片载系统直流伺服电机驱控芯片TMCC160. TRINAMIC的TMCC160在一个12mm*17mm的芯片内部集成了电机的预预驱动，微控制和操纵系统。高度集成的芯片只需要增加外部功率桥
2018-08-05 22:26:14
关于交流伺服电机和伺服电机驱动器的知识点总结的太棒了
2021-09-27 08:22:21
描述这是一款基于 Trinamic TMC2209 的步进电机驱动板。 - 与 BotStep 兼容的引脚排列。 - 从 SilentStepStick 镜像的引脚排列。 - Vref 由主板
2022-08-11 07:28:45
还可以安装Arduino UNO R3连接器。该扩展板上使用的IC驱动器是用于N沟道功率MOSFET的L6398单芯片半桥栅极驱动器。 L6398栅极驱动器和STL220N6F7功率MOSFET组合形成BLDC电机的高电流功率平台，基于STM32 Nucleo板的数字部分提供6步或FOC算法控制解决方案
2020-05-20 08:53:36
内容主要来自TMC5160数据手册，个人的理解简单做下笔记：TMC5160做为驱动芯片，单片机作为控制器，控制一个或多个5160；站在应用的角度去分析，不涉及过多电子方面；TMC5160是高功率
2023-02-04 17:59:18
伺服电机驱动器的作用是什么？如何实现高精度且高定位来控制伺服电机？
2021-10-12 13:01:01
波动，始终保持在一个力量。PMSM是高端电机的首选，结构复杂，价格比BLDC高。推荐课程：张飞软硬开源，基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器视频套件http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post
2018-07-31 20:21:55
数控高功率密度 BLDC 电机的优势。这些“智能”栅极驱动器还含有一项技术，不仅能简化设置功率 MOSFET 开关时序的复杂开发过程，还能减轻寄生电容的影响并降低 EMI。尽管如此，还是需要精心选择外围
2019-10-31 08:00:00
松下伺服电机采用的是驱动器如何配合电机使用？
2021-09-26 06:57:26
TMC236是一款智能电源微双极步进电机驱动器，它提供了一个SPI™接口，以及经典的模拟/数字控制。一个全套的保护和诊断功能，使得该器件非常坚固 。集成的低RDS的Trench FET功率
2021-04-15 07:31:54
描述该无刷直流 (BLDC) 电机参考设计通过使用后跟分立式绝缘栅极双极晶体管 (IGBT) 半桥的 UCC27712-Q1 高侧和低侧栅极驱动器来控制汽车 HVAC（暖通空调）压缩机。该
2018-10-22 10:13:29
ADITrinamic近期宣布推出市面上功能最齐全功率密度最大尺寸最小的集成驱动控制一体的步进电机IC，该IC适用于控制两个PM步进电机或法兰42mm以下的HM步进电机（TMC5272 20V、2
2023-10-22 11:41:32
，体积更小，适用范围更广，功率密度较高。4.和异步电机的驱动控制相比，驱动更加简单化。5.无刷直流电机没有机械换向器结构，里面封闭，可以避免飞尘颗粒进入电机内部，导致出现各种各样的毛病，可靠性高。6.外
2022-09-23 18:10:13
请问伺服驱动器是怎样来驱动伺服电机的？
2021-09-26 06:40:10
用了 DRV8301 栅极驱动器 IC 以及 TPS65381 电源管理 IC (PMIC)。此参考设计可用作高性能、高能效且具有成本效益的平台，以加速 PMSM 控制算法的开发。特性用于管理
2022-09-22 06:49:17
位置闭环步进方案闭环驱动高性价比方案选择TMC4361+TMC2130/TMC5130（小功率）TMC4361+TMC2160/TMC5160（大功率）TMC4361是一款步进电机全闭环伺服控制器
2022-11-12 11:24:12
IGBT/功率 MOSFET 是一种电压控制型器件，可用作电源威廉希尔官方网站
、电机驱动器和其它系统中的开关元件。栅极是每个器件的电气隔离控制端。MOSFET的另外两端是源极和漏极，而对于IGBT，它们被称为
2018-10-25 10:22:56
Sanket Sapre摘要IGBT/功率MOSFET是一种电压控制型器件，可用作电源威廉希尔官方网站
、电机驱动器和其它系统中的开关元件。栅极是每个器件的电气隔离控制端。MOSFET的另外两端是源极和漏极，而对
2018-11-01 11:35:35
一、产品概述TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器，为 BLDC/PMSM 和 2 相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制 （FOC）。所有控制功能都在硬件中实现。集成ADC、位置传感器
2022-10-31 17:40:37
一、产品概述TMC6100 是一款用于 PMSM 伺服或 BLDC 电机的高功率栅极驱动器。它使用六个外部MOSFET控制从瓦特到千瓦的电机。软件控制的驱动强度可实现系统内EME优化。短路检测和过热
2022-11-02 11:11:12
一、产品概述TMC2160 是一款具有 SPI 接口的大功率步进电机栅极驱动器 IC。它具有业界最先进的步进电机驱动器，具有简单的步进/目录接口。使用外部晶体管，可以实现高动态、高扭矩驱动
2022-11-02 14:33:59
一、产品概述TMC6200 是一款用于 PMSM 伺服或 BLDC 电机的高功率栅极驱动器。该器件采用 6 个外部 MOSFET 和 2 个或 3 个检测电阻器，集成了 FOC 驱动系统的全高压部分
2022-11-07 16:06:53
TMC428是TRINAMIC公司最新开发的步进电机运动控制器，它可减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本。以它为核心（包括TMC236型步进电机驱动器）构成的3轴步进电机驱动
2010-12-03 15:47:29
71 近日，全球领先电机与运动控制开发者TRINAMIC发布一款全新的步进电机驱动芯片，驱动电流达到4安培。新的TMC2660集成预驱动器和功率MOSFET管，预驱动部分可实现实时计算电机线圈电流，功率MOSFET将电流放大驱动电机。
2013-07-23 14:32:122227 本文档内容介绍了基于TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC_PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机，供参考
2018-04-10 10:31:23126 全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671。
2018-05-21 12:33:0013649 TRINAMIC 的 TMC5160 是单轴步进电机驱动器 IC，带串行通信接口
2018-07-27 15:47:5794 TMC6200是新型高压栅极驱动器，具有在线电机电流检测功能，可使用外部MOSFET实现高达100A的BLDC电机和PMSM伺服电机。
2019-04-10 11:45:281791 MC6200 是一款 PMSM 和 BLDC 伺服电机大功率预驱芯片，使用外部 6 个 MOSFETs 和 2 个或 3 个检测电阻。集成了 PMSM 驱动系统的全压部分 12V，24V 或 48V
2019-06-03 08:00:0056 2019-06-04 20:31:101961 2019-06-04 20:31:101091 Trinamic的TMC6300是一款高效低压驱动器，适用于峰值电流高达2A的BLDC和PMSM电机。该驱动器待机电流为零，非常适合电池供电的设备。
2020-05-04 09:16:00808 高度集成的TMC6140-LA有效简化高性能BLDC/PMSM驱动系统设计，效率提升30%。
2022-03-04 14:44:211573 
TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出最新的电池驱动解决方案电机驱动器IC。带有集成功率MOSFET和电荷泵的微型三相电机驱动器IC非常适用于BLDC和PMSM电机，它们仅需一个锂离子电池或双节AA电池即可提供高达2A峰值和2V(1.8V)…11V DC的电压。
2022-03-23 10:24:291585 
TMC6140 是一款完全集成的通用三相 MOSFET 栅极驱动器，适用于 PMSM 伺服或 BLDC 电机。支持高达 100 A 电机电流的外部MOSFET。 三个底部分流放大器可以轻松检测电流并增强电机的换向。
2022-03-23 13:56:243985 TRINAMIC超静音的TMC2209步进驱动器IC，也可作为SilentStepStick使用。用于高达2A RMS和29V的两相步进电机的电机驱动器可以并行使用StallGuard4™和StealthChop2™，确保无噪音运行，且无需限位开关。日
2022-04-28 10:05:344159 
TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出最新的电池驱动解决方案电机驱动器IC。带有集成功率MOSFET和电荷泵的微型三相电机驱动器IC非常适用于BLDC和PMSM电机，它们仅需一个锂离子电池或双节AA电池即可提供高达2A峰值和2V(1.8V)…11V DC的电压。
2022-04-29 09:07:28619 ，TMC6100大功率栅极驱动器含有3个半桥,用于高压BLDC，PMSM和伺服电机。使用六个外部MOSFET控制电机,它可以驱动从瓦到千瓦的各种电机。非常适合工业驱动器，工厂自动化，实验室自动化，机器人技术，CNC机器以及更精细的应用，例如监控摄像头和打印机。
2022-06-20 11:04:10683 
即插即用解决方案支持SPI，CANopen和EtherCAT等各种通讯接口，包括运动控制器，驱动器，步进电机和BLDC电机及其各种组合，子功能或配套产品，这些产品因其优化的性能和适用性而获得全球认可。
2022-06-28 10:12:343850 型号TCM260是德国TRINAMIC公司产的步进电机驱动芯片，综合性能应该是步进电机驱动芯片中排前列的，当然价格也是。TMC260程序上兼容TMC2660、TMC262，其中TMC2660是比较新的型号，驱动电流也比TMC260要大；TMC262是外置mos管，可驱动大功率步进电机，如57步进电机等。
2022-07-18 14:36:231568 
电子发烧友网站提供《基于Trinamic TMC2209的步进电机驱动板.zip》资料免费下载
2022-08-24 09:47:1723 电子发烧友网站提供《采用高性能微控制器的三相BLDC/PMSM电机驱动器参考设计.zip》资料免费下载
2022-09-08 10:55:5516 电子发烧友网站提供《高功率因数电源的市电供电BLDC电机驱动器.zip》资料免费下载
2022-09-07 16:22:332 本文介绍了在电机驱动应用中为功率级选择隔离式栅极驱动器时，您有多种选择。栅极驱动器可简单可复杂，具有集成米勒箝位、分离输出或绝缘栅双极晶体管 （IGBT） 发射极的欠压 （UVLO） 锁定参考等功能。
2022-11-30 09:58:211105 
工业或工厂自动化是 BLDC 电机在工业细分领域增长最快的终端应用之一。随着工厂从更传统的有刷或步进电机转向 BLDC发展，以获得更高的效率和性能，对三相栅极驱动器的需求也在增长。在工厂机器人
2023-01-14 18:29:042132 
系统，全球似乎优先考虑这些系统指导。BLDC和PMSM驱动器也用于功率更高、调节更好的地方在内燃机车辆中需要。电气的一些关键汽车应用机器和驱动器如图1所示。电机应用可以在以下任何一种显示了三个主要类别： 1.动力系统–能源相关–关键方面是
2023-02-07 10:57:0912 功率 MOSFET 在汽车 BLDC 和 PMSM 驱动器中的应用-AN50009
2023-02-09 19:05:182 TMC2660是德国TRINAMIC公司产的步进电机驱动芯片。TMC2660驱动器提供了业界领先的功能集，包括高分辨率微步、无传感器机械负载测量、负载自适应功率优化和低共振斩波操作。拥有标准SPI
2023-03-16 09:28:444 型号TCM260是德国TRINAMIC公司产的步进电机驱动芯片，综合性能应该是步进电机驱动芯片中排前列的，当然价格也是。
TMC260程序上兼容TMC2660、TMC262，其中TMC
2023-03-17 15:34:122 TMC2160是一款大功率步进电机驱动芯片，具有SPI接口。它采用了业界最先进的步进电机驱动器与简单的步进/直接接口。使用外部晶体管，高动态，高扭矩驱动器可以实现。基于Trinamic先进
2023-06-02 10:52:15930 
TMC2208是由德国TRINAMIC公司推出的步进电机驱动，TMC22XX系列步进电机驱动被广泛应用于各个行业。TMC2208为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成电机驱动器解决方案
2022-10-26 15:30:04994 
整定之后，可以接近伺服的效果。TMC5160运动控制和驱动芯片是CPU和大功率步进电机之间的智能功率接口器件。所有步进电机逻辑完全在TMC5160内,不需要软件来控制
2022-10-27 16:19:06814 
4671的优点很多， 使用TMC4671伺服控制芯片可以加速设计伺服控制器。Analog Devices Inc.的TMC4671专用运动控制器是一款完全集成的伺服控制器，可为BLDC/PMSM和两相步进电机
2023-07-06 11:58:573704 
BLDC驱动器将驱动电机转轴上的三个相线命名为A相、B相和C相。电机接线一般包括连接驱动器的A相、B相和C相线与电机的相应相线。
2023-08-03 14:24:471753 的参数：了解伺服电机和驱动器的额定电压、额定电流、功率等参数。 准备连接线路：为了保证电流传输的可靠性和稳定性，选用合适的连接线，如高质量的导线和插头等。 二、连接方法 伺服电机与驱动器的连接方法主要分为三种：
2023-12-20 09:47:321076
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