在自动驾驶车辆的开发过程中，必须在各种驾驶条件下反复评估自动驾驶技术，以确保其安全性要优于人类驾驶。有时，这意味着我们需要在实际道路上进行真实场景测试，与此同时，也体现了使用模拟场景来增加实际行驶里程数的必要性。
2017-11-06 06:55:00
10749 China2020年展会将针对时下热点布局L3、L4自动驾驶必备的算法、传感器、高精地图、芯片等领域，力求为中国的汽车工程师们带来具有前瞻性与创新力的技术解决方案。展会同期将聚焦行业热点开展多场自动驾驶技术
2019-12-08 15:01:03
区域化应用测试，为自动驾驶时代来临做好政策和数字基建支撑。 自动驾驶汽车正步入技术发展成熟期，各国中央和地方***通过多种关键政策和投资决策，使其能够在社会中实现安全有效的运用。自动驾驶汽车将推动一场革命，提升社会和经济水平，促使道路更加安全。
2021-01-22 06:01:51
开创性的主动安全功能，能更加高效地管理车内环境，并增强自动驾驶车辆安全性。在切入自动驾驶汽车市场前，成立于2011年的Vayyar已经在3D环境感知技术上形成了一定产品基础。Vayyar产品的一大特点
2020-07-29 07:38:32
0 引言 为提高汽车的舒适性和安全性，现代汽车厂家应用先进的测距技术，给汽车安装了各类的雷达系统，使汽车安全性大大提高，减少事故的发生，确保行车安全。 1 超声波距离测距 它利用超声探测
2012-10-21 11:13:31
不久前，全球管理咨询公司麦肯锡发布了一份研究报告，估算自动驾驶技术如能实现，将提升个人安全系数，可减少90%以上的事故。不过，报告作者之一表示认，自动驾驶行业整体还处在“诞生期”，90%的数字仅是
2018-10-30 11:51:34
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进，系统对自动驾驶OS（操作系统）的要求也越来越高。并且，由于事关生命安全，自动驾驶OS对实时性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
的带宽有了更高的要求。从而使用以太网技术及中央域控制(Domain)和区域控制(Zonal)架构是下一代车载网络的发展方向。然而对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
`自动驾驶汽车和互联汽车的出现对无线连接测试领域提出了更高要求，尤其是汽车产业正在推行的汽车到万物（V2X）技术。这项前沿技术将允许车辆之间实现互通，且掌握周边真实的路况，从而确保最佳的行车安全
2019-01-08 10:53:26
作在未来20 - 30年中，自动驾驶汽车（AV）将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走，自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法，并
2019-08-07 07:13:15
数据，各取所长，以达到较好的定位效果。注意由于无人驾驶对可靠性和安全性要求非常高，所以基于GPS和惯性传感器的定位并非无人驾驶里唯一的定位方式。就目前定位技术而言，自动驾驶有三类定位方法，通常三种
2019-05-09 04:41:09
距离，更宽的速度探测范围，以及更高的距离、速度及角度分辨率。 另外，随着V2V,V2X的普及，自动驾驶所需要处理的实时数据将呈现级数增长，这对处理芯片的性能也提出了更高的要求。ADI可以提供独具特色
2017-06-08 15:25:32
能力，超越人眼所及。我们在开车时获得的大部分信息来自于眼睛。这会受到很多因素的限制和影响，例如天气、距离和干扰。因此，我们在开车时作出的很多决策都是反应性的。自动驾驶车辆有望实现预测性驾驶。为此，车辆必须
2018-10-26 11:25:01
上形成了对“自动驾驶”概念的进一步普及。Google无人车模拟图 深层技术得到关注 另一方面，在对特斯拉事故中的安全性话题讨论之余，深层次的技术也进一步得到探讨和传播。 张璐称，特斯拉致死事件为
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态，做出合理、安全的指令，从而让各个子控制单元协调、安全的工作，实现自动驾驶电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
2021-09-07 06:30:56
随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展，预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时，汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
速度的城市环境中。在近期举办的巴黎车展上，行业专家们也宣称，自动驾驶车辆的安全性更高，并可以大幅降低交通事故数量，减少人员伤亡。到2020年，大多数汽车制造商都将推出能够完全实现或部分实现自动驾驶功能
2019-03-11 06:45:12
自动驾驶汽车的梦想正在成为现实。通过在车辆中实现多种先进的驾驶员辅助系统（ADAS），汽车行业对于完全自动驾驶的追求正在稳步推进。如今，几乎所有汽车经销商的新款车都配备了多个摄像头、雷达和超声波传感器，可实现如辅助自动泊车、自动紧急制动、车道辅助行驶、司机疲劳驾驶警报等基于感知的各项功能。
2019-07-29 08:26:19
，并用无线电接收任何建基于位置的服务资讯。联网汽车还可以与自动驾驶联合工作。美国国家公路交通安全管理局最近宣布，鉴于美国联网车辆具有极佳的安全效应，他们正提议在10年内强制在新汽车中使用某些技术。该公告
2020-06-02 08:00:00
已经渗透到了社会生活的方方面面。人工智能在自动驾驶领域将对整个汽车出行领域产生颠覆性变革。汽车的人工智能技术和数据后端的最新突破使自动驾驶成为可能。深度学习、高级数字助理和动态电子视野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
精确的距离信息，从而提高车辆的主动安全性能。这一系统的开发和应用有望在自动驾驶领域取得更多突破性进展。
这是LabVIEW的一个功能介绍，更多的使用方法与开发案例，欢迎登录官网，了解更多信息。有需要LabVIEW项目合作开发，请与我们联系。
2023-12-19 18:02:07
感知的网联汽车交通。9150 C-V2X芯片组旨在为行业提供增强型V2X功能，如扩展通信范围、提升可靠性和非视距性能，以拓展对安全和自动驾驶用例的支持。遵循3GPP规范向5G新空口（NR）演进的明确方向
2017-09-14 09:03:00
周边对其安全行驶可能存在隐患的物体，为车辆的行为决策和路径规划提供可靠的信息源。随着自动驾驶热潮，众多企业涌入环境感知技术产品的研究，目前已取得阶段性进展。但成本过高、技术不成熟、国内外技术产品差距
2018-12-14 17:30:15
车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息，目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉，甚至需要更多道路信息，实现V-2X协同，确保车辆自动驾驶安全。但即使我们
2020-11-18 14:15:16
自动驾驶的实现高度依赖环境感知、控制执行、高精度定位、路径规划等方面的核心技术。其中通过环境感知，实时准确地识别出车辆行驶路径周边对其安全行驶可能存在隐患的物体，为车辆的控制执行提供可靠信息源；通过
2020-10-26 16:41:56
自动驾驶汽车利用GPS(全球定位系统)、传感器、相机、雷达和激光“看”它们周围的环境。传感器能发现距离汽车2个足球场远的物体——其中包括人、车辆、施工区、鸟、骑车人等。 2010年，谷歌自动驾驶汽车测试
2016-10-25 11:08:31
项目名称：基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车试用计划：一、本人技术背景本人有四年以上的嵌入式开发和三年以上的机器视觉领域项目实践经验，在计算机视觉与FPGA数字图像处理方面有较多的理论研究与项目实践
2018-12-19 11:36:24
硬件的连接；2. 编写底盘驱动程序，达到根据PYNQ发出的控制信号控制底盘运动的功能；3. 在PYNQ平台编写采集神经网络数据集使用的手动控制程序，编写自动驾驶程序；4. 搭建神经网络，采集训练数据
2019-03-02 23:10:52
`特斯拉首起自动驾驶致命车祸，自动驾驶的冬天来了？“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。” 7月初，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资
2019-04-03 05:36:06
黑客出现以来的处理方式。只有当一家公司受到攻击时，其他公司才会开始做出反应，通常是争先恐后的提高自己的安全性，希望自己的生意不会成为下一个目标。 自动驾驶车辆标志着这一战略已经发生改变的全新里程碑
2020-07-07 11:41:24
，一些数据不必再经过网络到达云端处理，从而降低时延和网络负荷，也提升了数据安全性和隐私性。这对于时延要求极高、数据处理和存储量极大的自动驾驶领域而言，重要性不言而喻。未来对于靠近车辆的移动通信设备，如
2020-06-08 07:00:00
到来之时，保障至关重要的安全性。加州车辆管理局(DMV)2018年的非官方数据显示，同等英里数下，自动驾驶模式的人为接管次数正在减少，这也表明自动驾驶系统正变得越来越强大。而这种趋势需要进一步加快。通过将
2020-06-16 18:53:55
随着自动驾驶等前沿科技领域发展加速，传感器的重要性和普及率也获得了持续提升。面对传感器在未来愈发广阔的蓝海“诱惑”，国内企业亟需加强各领域合作，并积极引进高端人才、完善培养体系，以获得突破性的创新
2020-07-29 07:54:15
博世的专长。 就自动驾驶而言，需要交通互联以及车辆和周边相关设施的通讯。预计到2025年，几乎所有的新车都将配备无线数据通讯技术。即便在目前，车辆的互联已带来大量的附加服务。“2013年博世已开始
2014-08-18 10:04:20
如何去提高汽车的主动安全性和交通安全性？从算法上解读自动驾驶是如何实现的？有哪几种常见的车辆路径规划算法？
2021-06-17 10:56:09
先进驾驶辅助系统(ADAS)正越来越精密，以至于全自动驾驶的前景似乎不再遥不可及。ADAS的核心是图像传感器，由于它们的作用对被动和主动ADAS的整体效能都越来越重要，因此它们的功能性安全越来越重要
2019-08-07 06:43:01
传感器以监控车辆轨迹的自动驾驶系统。现代传感器技术将帮助车辆学会从周围环境中安全驾驶。凭借传感器融合、距离测量、道路标志识别、路线规划和映射、精确定位和关键仲裁等创新（解决两个不同节点可能同时传输
2021-09-02 18:18:01
汽车行业正从SAE L2（车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向）向完全自主的L5（车辆无需与人互动）发展，因此对强大图像传感器的需求日益增长，以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像机
2018-10-11 14:26:38
% 接触面积的固定墙测试主要看车辆对冲击时的吸收能力。50km/h的高速两车相对碰撞，是两个车在碰撞之后，驾驶舱空间的安全性，气囊在碰撞时对能量的吸收。此外还有50km/h的侧面碰撞测试，以及32km
2019-05-16 06:11:12
的自动驾驶汽车，而不再把人类驾驶员当作后备支持。可以期待他们的车辆是足够安全的，至少在传感器故障的时候不会来个吓人的急刹车。但缺点是将这项技术做到完美，进而上市销售，尚需时日。Waymo的自动驾驶测试
2017-04-08 11:17:59
随着FPGA的容量、性能以及可靠性的提高及其在消费电子、汽车电子等领域的大规模应用，FPGA设计的安全性问题越来越引起人们的关注。
2019-09-30 07:23:06
随着FPGA的容量、性能以及可靠性的提高及其在消费电子、汽车电子等领域的大规模应用，FPGA设计的安全性问题越来越引起人们的关注。
2019-10-18 07:12:32
如何提高电动汽车的效率和安全性？
2021-11-09 07:51:03
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
如何在提高精度和延长运行时间的同时提高电池的安全性
2021-03-16 11:36:56
自行车什么时候能实现「自己行走」呢？自行车属于欠驱动系统，如果不进行控制就无法实现稳定站立最近，B站野生技术协会野生钢铁侠、「华为天才少年计划」入选者、AI算法工程师稚晖君发布了一个「自动驾驶
2021-08-26 09:23:20
本文就我们在朝着半自动驾驶和全自动驾驶发展期间出现的汽车电气化趋势，尤其是，为了让电子转向助力(EPS)[font=
2021-01-21 06:30:40
了全球范围对自动驾驶安全性的议论：如何让自动驾驶更加安全？真正上路前还要做哪些准备？智能汽车成为全球汽车产业发展战略方向参与测试的企业将通过道路测试来不断验证自动驾驶技术的成熟度驾车上班、购物、送孩子
2019-05-13 00:26:37
更智能的存储如何提升自动驾驶汽车的可靠性
2021-03-10 07:01:54
完全自动驾驶车辆何时才能成为现实？
2021-02-04 07:25:34
随着FPGA的容量、性能以及可靠性的提高及其在消费电子、汽车电子等领域的大规模应用，FPGA设计的安全性问题越来越引起人们的关注。相比其他工艺FPGA而言，处于主流地位的SRAM工艺FPGA有一些
2019-08-23 06:45:21
ASIL) 整合精确定位和传感器数据，提高系统性能、安全性和可靠性，实现自动驾驶系统中国，2018年3月8日—— 为让自动驾驶更安全，横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体
2018-03-09 14:00:29
汽车的生命历史已经发展了数百种想法，系统和功能，并成为我们今天驾驶的车辆的标准功能。一路上，有些人比其他人更突出。这些创新在性能，舒适性，便利性或安全性方面取得了重大突破。ADAS或高级驾驶员辅助
2018-10-16 09:46:58
近来无人驾驶车辆引起了广泛热议。 业界正在努力开发这种技术，将其作为提高安全性和节省费用的方法。 这已不再是遥不可及的构想，宝马、奔驰和特斯拉等公司均已发布或即将发布可使汽车自动驾驶的车辆系统。一些
2017-04-28 17:11:01
及时发现前方车辆并作出反应。相比之下，在谷歌“无人驾驶”模式下，无人驾驶系统被视为“驾驶员”并对行车安全负完全责任，责任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同样表示目前其自动驾驶（Autopilot）处于
2017-09-28 16:50:52
未来，自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段，这是未来汽车的一个趋势，感知是自动驾驶的重要组成部分，同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商，安森美半导体提供全面的智能感知方案，包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30
在管理程序，云服务和嵌入式设备上。使用绝对最少的代码有几个优点，最显著的便是减少应用footprint。这也意味着可以更快地启动，同时减少了受攻击面，提高了安全性。这些效率使得Unikernel非常
2016-06-07 10:18:30
的累计销量。在最近的大部分部署中，Xilinx设备正被第1层用于为先进的驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆开发的摄像机和传感器系统提供处理能力。但是为什么FPGA用于这些系统呢？我们经常会遇到这个
2019-01-03 13:26:10
。值得一提的是，在自动驾驶领域腾讯已经实现了L3产品落地。在此前11月1日腾讯全球合作伙伴大会上，自动驾驶作为其独立产品首次出现在公众视野中，当天，腾讯方面还发布了模拟仿真平台、高精度地图和数据云服务平台等三大技术。因此在人才更为丰富的硅谷设立研发中心，也意味着其或将在自动驾驶领域有着更多的规划。`
2018-11-13 11:33:14
2019-2020 年型的新车辆中使用神经网络）对同时兼具安全性及可靠性的系统的需求会越来越大。中国***计划在 2021 至 2025 年推出自动驾驶车辆。要让此类系统具备可让客户使用的条件，汽车
2017-12-21 17:11:34
异物入侵与否，有效中断无线电力传输，并将相关讯息发送至客户端，避免导电产生安全问题，以提升系统安全性。行人识别系统，使用视觉传感器模块识别，可识别出5～25公尺范围内的行人，未来将扩充可识别出车辆、机车和脚踏车等障碍物。搭配用来测距的雷达后，可升级为自动紧急刹车系统。`
2017-05-15 17:49:20
了技术上的飞跃，还可有效降低自动驾驶技术的实现成本，提高城市交通安全性和通行效率，从而降低了交通系统整体的能源消耗。 1.1 技术优化 C-V2X通信技术将解决自动驾驶面临的一些技术瓶颈问题，对以
2021-01-12 15:42:00
技术发展已经不是实现自动驾驶汽车的最大阻碍。 举例来说，当无人自动驾驶汽车处于行驶状态，从自动驾驶模式切换回手动驾驶模式会有转换期，转换期会让行驶延续性有所冲突，虽能透过程序设计来避免这个问题发生，但机器
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人，能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车，能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。有没有更好的ADAS系统解决方案，对接口进行衔接？
2019-02-20 09:29:13
过程就涉及多项自动驾驶底层软件技术，如内存动态分配、芯片运算能力、芯片实时监控策略。本文将针对这三方面内容进行详细说明。 功能安全拦路虎：内存分配与访问 在汽车电子系统的软件开发标准中，强调需要保证
2022-11-09 16:09:04
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了，非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会，对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
超声波主要用于泊车测距、辅助刹车等，量程较短等，然而在倒车辅助过程中，超声波传感器通常需同控制器和显示器结合使用，从而以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶安全性。
2020-08-18 07:13:24
通常无法做出及时有效的处理，单纯依靠传感器感知路面环境的自动驾驶也很难避免车祸的发生，但是车联网通过基于两辆车的数据分析，提前预知到“车祸”的可能性，对两辆车完成协调，避免潜在事故发生。车辆网在近年来
2019-03-19 06:20:10
上进行自动驾驶算法处理。自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响，且出于安全性考虑，将大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、自动驾驶
2020-07-21 14:12:56
有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如，自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05
包括安全、能效和效率、社会和准备度。关于自动驾驶的安全和法规，两位发言者谈及了对于车辆性能的法规和引导，以建立统一的自动驾驶汽车测试、认证、责任和操作要求。随着这种趋势的持续增长，对所有安全问题进行
2018-10-25 09:01:17
自动泊车辅助、自动紧急制动、车道保持辅助、驾驶员疲劳警报等。基于摄像头的感知功能在当今的车辆中至关重要。感知系统的功能与人体具有很强的相似性：摄像头或图像传感器充当车辆的“眼睛”，数据从图像传感器发送到
2022-11-10 08:09:48
、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别等六大功能模块，有助于自动驾驶车辆立刻获得LiDAR感知能力。今年4月份，速腾聚创宣布启动“普罗米修斯”计划，致力于向合作伙伴提供一系列软硬件
2017-10-13 16:08:29
而言，我们关注的是自动驾驶汽车的技术可行性。如今，我们对防抱死制动系统 (ABS) 及安全气囊等被动安全系统，或者电动助力转向系统与电子发动机管理都已习以为常了。这些系统能使汽车采取行动（制动、转向
2018-09-14 11:03:54
为了提高自动驾驶技术应用的安全性，必须要采取一些措施。比如增加人与自动驾驶之间相互的了解，车辆可以明确知道人的状态，人也能够清楚知道自动驾驶的能力范围；比如在车辆本身的传感器之外，还需要依赖于其他通讯设备提供的数据辅助判断与决策等。
2016-11-02 17:19:391003 据外媒报道， Waymo 于近日向美国交通部提交了一份43页的 安全报告 ，详细说明了Waymo为 自动驾驶 车辆所投入的先进技术及操作规程，旨在确保自动驾驶车辆路测的安全性。 该报告提供了一份
2018-03-22 03:38:00616 发展自动驾驶技术的一个理由是，自动驾驶比人类驾驶更优的安全性。而道路上全部换成自动驾驶车辆的情况不可能一下子就会实现的，肯定会经历人类驾驶和自动驾驶车辆混合上路的交通时期，在这个时期，怎样判断自动驾驶的安全性？这需要我们认真深入的思考。
2018-05-08 09:37:166143 
，伊利诺伊大学香槟分校（CSL）的研究人员公布了如何使用AI和ML，通过软件和硬件的改进来提高自动驾驶技术的安全性，开发自动驾驶可扩展安全性测试平台DriveFI。
2019-11-18 10:47:30752 
目前，新基建话题带来的热度还在继续，自动驾驶该如何搭上这一快车？自动驾驶又涉及到哪些核心技术？如何利用CAN智慧云提高自动驾驶安全性能？本文将对此做逐一介绍。
2020-05-30 11:55:503557 点云标注在自动驾驶中的安全性至关重要。如果点云标注的准确性不高或者存在误标的情况，将直接影响到自动驾驶汽车的安全性和可靠性。 为了确保点云标注的安全性，可以采取以下措施： 建立严格的数据清洗和预处理
2023-07-13 15:38:03247 如何提高基于点云标注的自动驾驶系统的安全性和可靠性。 一、点云标注在自动驾驶系统中的作用 在自动驾驶系统中，点云标注主要是通过对激光雷达等传感器获取的环境数据进行处理和识别，为自动驾驶系统提供准确的环境感知信息
2023-09-13 18:29:07480
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