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我用adis16365做一款捷联惯导,测试时发现静止时或较小的晃动过后adis16365的陀螺漂移比较小,大约零点几度每秒,但较大的晃动后再静止,漂移变大,能达到约10度每秒,不知是什么原因,是adis16365出问题了吗?还是威廉希尔官方网站
设计有问题?谢谢。
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2个回答
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漂移变大,是指ADIS16365的原始输出变大了吗?Gyro的输出在不同的振动条件下可能会有所不同,这是受linear acceleration effect的影响。但振动消失后,gyro的输出是不会受影响的,你可以对比gyro的输出数据。如果是经过算法处理后的结果,那则可能与算法相关。
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谢谢回复,是ADIS16365的原始输出变大,并不是算法处理过后的,而且是震动/晃动消失后。
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