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你好,
我使用一个“上下”计数器(32位)配置如下: -期:4294967295(2 ^ 32 - 1) 时钟模式:计数输入和方向 -运行模式:连续 在“重置”和“TC”上重新加载计数器 此外,我的输入引脚被配置为“电阻下拉”作为驱动模式,我的目标是计算旋转编码器的上升沿(为了知道机器人的位置),但是我的问题是当我转动编码器时,计数器的增量太快,而我稍微转动编码器。有什么问题吗? 谢谢。 PS:我是法国人怎么解释我英语水平,我加入了这个项目后,该计数器的名称是“counter_debug在PSoC Creator项目! 以上来自于百度翻译 以下为原文 Hello, I use a "Up and Down" counter ( 32 bits ) configured as follows : -period : 4294967295 (2^32 - 1) -clock mode : count input and direction -run mode : continuous -reload counter on "reset" and on "tc" Besides my input pin is configured in "resistive pull down" as drive mode, my goal is to count rising edge of a rotary encoder (in order to know the position of a robot), however my problem is when I turn my encoder the counter increment too fast whereas I turn a little bit the encoder. What's the problem ? Thanks. PS : I'm French what explain the quality of my English, I joined the project with the post, the name of the counter is "Counter_debug" in the PSOC Creator project! |
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3个回答
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一个旋转编码器很可能在输出时出现故障,这被视为上升沿。你正在做毛刺检测/过滤吗?
以上来自于百度翻译 以下为原文 A rotary encoder will likely have glitches on the output as it is being turned which could be seen as a rising edge. Are you doing glitch detection / filtering? |
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不,我没有。但是我产生了一个1秒的PWM信号(PSoC本身),并且我在计数器的输入端连接了这个信号,并且在这个情况下它也增加得太快(大约1个000个000步在信号的上升沿)。
以上来自于百度翻译 以下为原文 No, I didn't. But I generated a PWM signal with a period of 1 second (with the PSOC itself) and I connected this signal at the input of the counter.And it increment too fast in this case too ( about 1 000 000 steps on a rising edge of the signal). |
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克里斯多夫
您使用的是哪个版本的计数器组件? 是版本1.2还是版本1.5? 当做, DASG 以上来自于百度翻译 以下为原文 CHRISTOPHE, Which version of the Counter component are you using? Is it version 1.2 or version 1.5? Regards, dasg |
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