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[问答]

请问四轴姿态解算为什么用加速度计的本次测量值和陀螺仪的上次值做叉乘？

1 为什么用加速度计的本次测量值和陀螺仪的上次值做叉乘？

回帖（1）

李亮

2019-6-24 14:12:26

参考网上有关四元数运动学方程方面的知识

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