如何清除可能发生的I2C错误？

我使用PSoC 5LP来控制PCA功能测试夹具（A.K.A床钉）。操作者可以在测试过程中随时打开测试仪的盖子。我发现如果盖子在正确的时间被打开，它将导致I2C组件以几种不同的方式出错，而我无法恢复。有时它会在CyHalt或I2C自动生成代码中的一个阻塞语句（即“while”循环）中结束。
什么是最好的方法来清除可能发生的I2C错误，因为打开盖子随机？