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第一个当然是减速机，这个很常用。
第二个那必须是皮带和链条减速器，这个老师也经常讲。这个在一些工厂的背标设计要求中经常用到。 第三个，齿轮箱。 导螺杆 折算到电机的转矩 ： |
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常见的机械的效率 ：
阿基米德螺杆（带铜衬套） ： 0.35 - 0.65 阿基米德螺杆（塑料衬套）： 0.50-0.85 滚珠丝杠 ： 0.75- 0.85 预加载滚珠丝杠： 0.85 - 0.95 正齿轮 ： ~ 0.75 锥齿轮 ： 0.90- 0.95 蜗轮 ： 0.45 -0.85 链轮 ： ~ 0.95， 0.98 调速皮带 ： ~ 0.96， 0.98 轴承 ： ~ 0.98 摩擦 摩擦的公共模型有三个组成部分 ： 1，滑动摩擦： 幅值大致不变。 2，零速时的粘滞摩擦 （静摩擦）。 从零速到滑行的摩擦过渡不明显。 仅仅在很低的速度下发生。 对系统有不稳定的影响， 会造成粘滑运动的现象。 3，与速度成正比的粘滞阻尼。 常见的滑动摩擦系数 ： 钢对钢 ： ~ 0.58 钢对钢 （涂脂） ： ~ 0.15 铝对钢 ： ~ 0.45 黄铜对钢 ： ~ 0.35 紫铜对钢 ： ~ 0.58 塑料对钢 ： ~ 0.15， 0.25 惯量系数 低惯量 = 高加速度 牛顿定律告诉我们， 对于一个旋转的系统 ： M = J ω’ 这里 M ： 转矩 （Nm） J ： 惯量 （Kg.m²） ω’ ： 角加速度 rd/s² ω’ = M / J （加速度 = 转矩 / 惯量） 低惯量电机 ： 允许高动态系统。 增加系统带宽。 |
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