步进电机的转子是如何分类的？其结构是怎样的？

步进电机基础（2.2）- 转子的分类与结构（VR型步进电机和HB型步进电机）前言基本信息公式前言说明转子的分类与结构2.VR型步进电机3. HB型步进电机前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr                公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录