arduino如何控制电机驱动？

针对于普通的直流电机驱动，直接变电压即可





但是实际一般达不到这么高的电压值
原理图：





程序：

int K1=5;  //把K1(正转)按钮连在数字端口5
int K2=6;  //把K2(反转)按钮连在数字端口6
int K3=7;  //把K3(停止)按钮连在数字端口7
int potpin = 3; // 把电位计连在模拟端口3
int A=2;   //数字端口2、3控制电机启停和转向
int B=3;  
int PWMpin = 9; // 数字端口9输出PWM信号，控制电机转速
//初始化
void setup()
{   
  pinMode(K1,INPUT);//把数字端口5、6、7设置输入模式   
  pinMode(K2,INPUT);  
  pinMode(K2,INPUT);   
  pinMode(A,OUTPUT);//把数字端口2、3设置输入模式   
  pinMode(B,OUTPUT);
}


//主程序
void loop()
{   
  //如果按下K1(正转)按钮  
  if(digitalRead(K1)==LOW)  
  {   
    //电机正转   
    digitalWrite(A,HIGH);   
    digitalWrite(B,LOW);
    }  
  //如果按下K2(反转)按钮
  if(digitalRead(K2)==LOW)
  {    //电机反转   
    digitalWrite(A,LOW);   
    digitalWrite(B,HIGH);  
    }
  //如果按下K3(停止)按钮  
  if(digitalRead(K3)==LOW)  
  {   
    //电机停止   
    digitalWrite(A,LOW);   
    digitalWrite(B,LOW);  
    }  
  int sensorValue = analogRead(potpin); //读取电位计采样值   
  sensorValue = sensorValue/4; // 采样值 0-1024 转换为 0-255  
  analogWrite(PWMpin, sensorValue);//把处理后的转换值以PWM信号形式输出  
  delay(20);//延时
  }



把处理后的转换值以PWM信号形式输出    delay(20);//延时  } 但是，如果要实现精确控制的话，最好还是采用单片机的定时功能，滑动变阻器不仅难调也不准确，PWM显得更好一些