STM32 CubeIDE（八）通用定时器PWM
通用定时器
STM32F407 系列控制器有10 个通用定时器，所有通用定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。
APB1接口定时器（42MHz）：
TIM2、TIM5：32位计数器、支持向上计数、向下计数、向上向下计数，可生产DMA请求、四路捕获/比较通道，支持正交解码。
TIM3、TIM4：16位计数器、支持向上计数、向下计数、向上向下计数，可生产DMA请求、四路捕获/比较通道，支持正交解码。
TIM12：16位计数器、支持向上计数，两路捕获/比较通道。
TIM13、TIM14：16位计数器、支持向上计数，一路捕获/比较通道。
APB2接口定时器（84MHz）：
TIM9：16位计数器、支持向上计数，两路捕获/比较通道。
TIM10、TIM11：16位计数器、支持向上计数，一路捕获/比较通道。
输入/比较通道可用于：
输入捕获
输出比较
PWM生产
单脉冲输出
PWM
脉冲宽度调制，简称PWM，是利用微型处理器的数字信号输出来对模拟威廉希尔官方网站
进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量、通讯、功率控制与变换的许多领域中。
在模拟威廉希尔官方网站
中，时间和值在幅度上几乎没有限制，基本上可以取任何实数值，所以电压和电流可以直接用来控制对象。
而在数字威廉希尔官方网站
中，只能输出1和0两种状态，所以电压或电流会通过通断方式的重复脉冲序列加载到模拟负载。
PWM波就是用数字信号对模拟信号的电平进行编码后的脉冲。
PWM的优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换，让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑 1 改变为逻辑 0 或将逻辑 0 改变为逻辑 1 时，也才能对数字信号产生影响。
总之，PWM既经济、节约空间、抗噪性能强，是一种广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。
通用定时器PWM原理
以向上计数模式为例，除了定时器计数值CNT和自动重装载值ARR之外，还有一个计数比较值CCR，当CNT 》 CCR时，通道输出高电平，当CNT 《 CCR时，通道输出低电平，当CNT = ARR时，重新开始计时，至此就输出了一个PWM波。
输出比较初始化结构体
/**
* @brief TIM Output Compare Configuration Structure definition
*/
typedef struct
{
uint32_t OCMode; /*！《 输出比较模式 */
uint32_t Pulse; /*！《 输出比较值 */
uint32_t OCPolarity; /*！《 输出极性 */
uint32_t OCNPolarity; /*！《 互补通道输出极性 */
uint32_t OCFastMode; /*！《 PWM快速模式 */
uint32_t OCIdleState; /*！《 空闲状态输出极性 */
uint32_t OCNIdleState; /*！《 互补通道空闲状态输出极性 */
} TIM_OC_InitTypeDef;
PWM模式
TIM_OCMODE_PWM1：在向上计数时，一旦CNT《CCR时通道为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦CNT》CCR时通道为无效电平，否则为有效电平。
TIM_OCMODE_PWM2：在向上计数时，一旦CNT《CCR时通道为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦CNT》CCR时通道为有效电平，否则为无效电平。
PWM函数
HAL_TIM_PWM_Init（TIM_HandleTypeDef *htim）; //PWM定时器初始化
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel（TIM_HandleTypeDef *htim， TIM_OC_InitTypeDef *sConfig， uint32_t Channel）; //PWM通道初始化
HAL_TIM_PWM_Start（TIM_HandleTypeDef *htim， uint32_t Channel）; //开启定时器通道的PWM
HAL_TIM_PWM_Start_IT（TIM_HandleTypeDef *htim， uint32_t Channel）; //开启定时器通道的PWM和中断
__HAL_TIM_SetCompare（TIM_HandleTypeDef *htim， uint32_t Channel， uint32_t Compare）; //设置定时器通道比较值
PWM输出实验
本次实验基于野火STM32F407-霸天虎V2开发板实现，使用通用定时器14产生1KHz，占空比70%的PWM波，，并通过示波器进行观察。
打开Cube，在Timers中激活TIM14，Channel1设置为PWM Generation CH1，设置分频系数83，向上计数模式，自动重装载值999，使能自动重装载，PWM模式1，比较值699，有效电平High。TIM14时钟频率为84MHz，84分频后为1MHz，即计数周期1us，计数值1000即PWM周期1ms，频率1KHz，比较值700，占空比70%。
生成代码后，在main函数中相应位置添加以下代码开启PWM输出。
int main（void）
{
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start（&htim14， TIM_CHANNEL_1）;
/* USER CODE END 2 */
}
STM32 CubeIDE（八）通用定时器PWM
通用定时器
STM32F407 系列控制器有10 个通用定时器，所有通用定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。
APB1接口定时器（42MHz）：
TIM2、TIM5：32位计数器、支持向上计数、向下计数、向上向下计数，可生产DMA请求、四路捕获/比较通道，支持正交解码。
TIM3、TIM4：16位计数器、支持向上计数、向下计数、向上向下计数，可生产DMA请求、四路捕获/比较通道，支持正交解码。
TIM12：16位计数器、支持向上计数，两路捕获/比较通道。
TIM13、TIM14：16位计数器、支持向上计数，一路捕获/比较通道。
APB2接口定时器（84MHz）：
TIM9：16位计数器、支持向上计数，两路捕获/比较通道。
TIM10、TIM11：16位计数器、支持向上计数，一路捕获/比较通道。
输入/比较通道可用于：
输入捕获
输出比较
PWM生产
单脉冲输出
PWM
脉冲宽度调制，简称PWM，是利用微型处理器的数字信号输出来对模拟威廉希尔官方网站
进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量、通讯、功率控制与变换的许多领域中。
在模拟威廉希尔官方网站
中，时间和值在幅度上几乎没有限制，基本上可以取任何实数值，所以电压和电流可以直接用来控制对象。
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中，只能输出1和0两种状态，所以电压或电流会通过通断方式的重复脉冲序列加载到模拟负载。
PWM波就是用数字信号对模拟信号的电平进行编码后的脉冲。
PWM的优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换，让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑 1 改变为逻辑 0 或将逻辑 0 改变为逻辑 1 时，也才能对数字信号产生影响。
总之，PWM既经济、节约空间、抗噪性能强，是一种广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。
通用定时器PWM原理
以向上计数模式为例，除了定时器计数值CNT和自动重装载值ARR之外，还有一个计数比较值CCR，当CNT 》 CCR时，通道输出高电平，当CNT 《 CCR时，通道输出低电平，当CNT = ARR时，重新开始计时，至此就输出了一个PWM波。
输出比较初始化结构体
/**
* @brief TIM Output Compare Configuration Structure definition
*/
typedef struct
{
uint32_t OCMode; /*！《 输出比较模式 */
uint32_t Pulse; /*！《 输出比较值 */
uint32_t OCPolarity; /*！《 输出极性 */
uint32_t OCNPolarity; /*！《 互补通道输出极性 */
uint32_t OCFastMode; /*！《 PWM快速模式 */
uint32_t OCIdleState; /*！《 空闲状态输出极性 */
uint32_t OCNIdleState; /*！《 互补通道空闲状态输出极性 */
} TIM_OC_InitTypeDef;
PWM模式
TIM_OCMODE_PWM1：在向上计数时，一旦CNT《CCR时通道为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦CNT》CCR时通道为无效电平，否则为有效电平。
TIM_OCMODE_PWM2：在向上计数时，一旦CNT《CCR时通道为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦CNT》CCR时通道为有效电平，否则为无效电平。
PWM函数
HAL_TIM_PWM_Init（TIM_HandleTypeDef *htim）; //PWM定时器初始化
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel（TIM_HandleTypeDef *htim， TIM_OC_InitTypeDef *sConfig， uint32_t Channel）; //PWM通道初始化
HAL_TIM_PWM_Start（TIM_HandleTypeDef *htim， uint32_t Channel）; //开启定时器通道的PWM
HAL_TIM_PWM_Start_IT（TIM_HandleTypeDef *htim， uint32_t Channel）; //开启定时器通道的PWM和中断
__HAL_TIM_SetCompare（TIM_HandleTypeDef *htim， uint32_t Channel， uint32_t Compare）; //设置定时器通道比较值
PWM输出实验
本次实验基于野火STM32F407-霸天虎V2开发板实现，使用通用定时器14产生1KHz，占空比70%的PWM波，，并通过示波器进行观察。
打开Cube，在Timers中激活TIM14，Channel1设置为PWM Generation CH1，设置分频系数83，向上计数模式，自动重装载值999，使能自动重装载，PWM模式1，比较值699，有效电平High。TIM14时钟频率为84MHz，84分频后为1MHz，即计数周期1us，计数值1000即PWM周期1ms，频率1KHz，比较值700，占空比70%。
生成代码后，在main函数中相应位置添加以下代码开启PWM输出。
int main（void）
{
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start（&htim14， TIM_CHANNEL_1）;
/* USER CODE END 2 */
}
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