STM32F1的定时器可以奋勇TIME1和TIME8高级定时器，TIME2~TIME5 等通用定时器，TIME6 和 TIME7 基本定时器。本篇仅介绍通用定时器，而基本定时器与51系列的类似。
STM32F1的通用定时器是一个通过可编程预分频（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。通用定时器可用于： 测量输入信号的脉冲长度（输入捕获） 或者 产生输出波形（输出比较和PWM） 等。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒之间调整。
STM3F1 的通用 TIMx （TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5）定时器功能包括：
1）16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2）16 位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值。
3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成（边缘或中间对齐模式）
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外 一个定时器）的同步威廉希尔官方网站
。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
B．触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器威廉希尔官方网站
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管
寄存器
控制寄存器1（TIMx_CR1）
位0：使能位，使用时必须置1。
位4：默认的计数方式是向上计数，同时也可以向下计数
由于其他位，用的比较少，这里不做介绍。
DMA/中断使能寄存器 （TIMx_DIER）
位0：更新中断允许位，本文用的是更新中断，所以必须置1，来允许由于更新事件所产生的中断
预分频寄存器（TIMx_PSC）
该寄存器主要用于对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。
这里，定时器的时钟来源有 4 个：
1）内部时钟（CK_INT）
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）
这里的 CK_INT 时钟是从 APB1 倍频的来的，除非 APB1 的时钟分频数设置为 1，否则通用定时器 TIMx 的时钟 是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx 的时钟就等于 APB1 的时钟。
自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
该寄存器在物理上实际对应着 2 个寄存器。 一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，这个看不到的寄存器叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。根据 TIMx_CR1 寄存 器中 APRE 位的设置：APRE=0 时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时 2 者是连通的；而 APRE=1 时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装在寄存器的内容传送到 影子寄存器。
状态寄存器（TIMx_SR）
用来标记当前与定时 器相关的各种事件/中断是否发生。
步骤
1）TIM3是挂载在APB1下，所以需要通过APB1总线下的使能函数来使能TIM3。
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //时钟使能
2） 初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式。通过函数TIM_TimeBaseInit 实现
voidTIM_TimeBaseInit（TIM_TypeDef*TIMx， TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct）;
第二个参数是初始化参数结构体指针，定义如下：
typedef struct {
uint16_t TIM_Prescaler; //设置分频系数
uint16_t TIM_CounterMode; //设置计数方式
uint16_t TIM_Period; //自动重载计数周期值
uint16_t TIM_ClockDivision; //设置时钟分频因子
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
3）设置TIM3_DIER允许更新中断
void TIM_ITConfig（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT， FunctionalState NewState）；
//第二个参数是用来指明我们使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型有很 多种，
//包括更新中断 TIM_IT_Update，触发中断 TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等。 如使能TIM3的更新中断，格式如下：
TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）;
4）TIM3中断优先级设置
需要设置NVIC相关寄存器
5）允许TIM3工作，也就是使能TIM3
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能 TIMx 外设
6）编写中断服务函数
在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。我们这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器 SR 的最低位。在处理完中断之后应 该向 TIM3_SR 的最低位写 0，来清除该中断标志。
读取状态寄存区的值判断中断类型的函数是
ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t）;
//具体使用如下
if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET）{}
//清除中断标志位的函数
void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）;
相关实验代码
#include “led.h”
#include “delay.h”
#include “key.h”
#include “sys.h”
#include “usart.h”
#include “timer.h”
int main（void）
{
delay_init（）; //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init（115200）; //串口初始化为115200
LED_Init（）; //LED端口初始化
TIM3_Int_Init（4999，7199）;//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
while（1）
{
LED0=！LED0;
delay_ms（200）; //延时200ms，取反
}
}
void TIM3_Int_Init（u16 arr，u16 psc）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）; //使能指定的TIM3中断，允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能TIMx
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler（void） //TIM3中断
{
if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET） //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update ）; //清除TIMx更新中断标志
LED1=！LED1; //取反。
}
}
这里我不给出相应的代码。
定时时间的计算
当 APB1 的时钟分频数为 1 的 时候，TIM2~7 的时钟为 APB1 的时钟，而如果 APB1 的时钟分频数不为 1，那么 TIM2~7 的时 钟频率将为 APB1 时钟的两倍。因此，TIM3 的时钟为 72M，再根据我们设计的 arr 和 psc 的值， 就可以计算中断时间了。计算公式如下：
Tout= （（arr+1）*（psc+1））/Tclk；
Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。
根据公式，这里的定时时间为：Tout= （（4999+1）*（ 7199+1））/72=500000us=500ms。
由于现在初学，只用到了通用定时器的部分，等下次学会高级定时器的时候，会更新本文。
STM32F1的定时器可以奋勇TIME1和TIME8高级定时器，TIME2~TIME5 等通用定时器，TIME6 和 TIME7 基本定时器。本篇仅介绍通用定时器，而基本定时器与51系列的类似。
STM32F1的通用定时器是一个通过可编程预分频（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。通用定时器可用于： 测量输入信号的脉冲长度（输入捕获） 或者 产生输出波形（输出比较和PWM） 等。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒之间调整。
STM3F1 的通用 TIMx （TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5）定时器功能包括：
1）16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2）16 位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值。
3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成（边缘或中间对齐模式）
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外 一个定时器）的同步威廉希尔官方网站
。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
B．触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器威廉希尔官方网站
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管
寄存器
控制寄存器1（TIMx_CR1）
位0：使能位，使用时必须置1。
位4：默认的计数方式是向上计数，同时也可以向下计数
由于其他位，用的比较少，这里不做介绍。
DMA/中断使能寄存器 （TIMx_DIER）
位0：更新中断允许位，本文用的是更新中断，所以必须置1，来允许由于更新事件所产生的中断
预分频寄存器（TIMx_PSC）
该寄存器主要用于对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。
这里，定时器的时钟来源有 4 个：
1）内部时钟（CK_INT）
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）
这里的 CK_INT 时钟是从 APB1 倍频的来的，除非 APB1 的时钟分频数设置为 1，否则通用定时器 TIMx 的时钟 是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx 的时钟就等于 APB1 的时钟。
自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
该寄存器在物理上实际对应着 2 个寄存器。 一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，这个看不到的寄存器叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。根据 TIMx_CR1 寄存 器中 APRE 位的设置：APRE=0 时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时 2 者是连通的；而 APRE=1 时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装在寄存器的内容传送到 影子寄存器。
状态寄存器（TIMx_SR）
用来标记当前与定时 器相关的各种事件/中断是否发生。
步骤
1）TIM3是挂载在APB1下，所以需要通过APB1总线下的使能函数来使能TIM3。
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //时钟使能
2） 初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式。通过函数TIM_TimeBaseInit 实现
voidTIM_TimeBaseInit（TIM_TypeDef*TIMx， TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct）;
第二个参数是初始化参数结构体指针，定义如下：
typedef struct {
uint16_t TIM_Prescaler; //设置分频系数
uint16_t TIM_CounterMode; //设置计数方式
uint16_t TIM_Period; //自动重载计数周期值
uint16_t TIM_ClockDivision; //设置时钟分频因子
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
3）设置TIM3_DIER允许更新中断
void TIM_ITConfig（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT， FunctionalState NewState）；
//第二个参数是用来指明我们使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型有很 多种，
//包括更新中断 TIM_IT_Update，触发中断 TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等。 如使能TIM3的更新中断，格式如下：
TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）;
4）TIM3中断优先级设置
需要设置NVIC相关寄存器
5）允许TIM3工作，也就是使能TIM3
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能 TIMx 外设
6）编写中断服务函数
在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。我们这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器 SR 的最低位。在处理完中断之后应 该向 TIM3_SR 的最低位写 0，来清除该中断标志。
读取状态寄存区的值判断中断类型的函数是
ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t）;
//具体使用如下
if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET）{}
//清除中断标志位的函数
void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）;
相关实验代码
#include “led.h”
#include “delay.h”
#include “key.h”
#include “sys.h”
#include “usart.h”
#include “timer.h”
int main（void）
{
delay_init（）; //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init（115200）; //串口初始化为115200
LED_Init（）; //LED端口初始化
TIM3_Int_Init（4999，7199）;//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
while（1）
{
LED0=！LED0;
delay_ms（200）; //延时200ms，取反
}
}
void TIM3_Int_Init（u16 arr，u16 psc）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）; //使能指定的TIM3中断，允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能TIMx
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler（void） //TIM3中断
{
if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET） //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update ）; //清除TIMx更新中断标志
LED1=！LED1; //取反。
}
}
这里我不给出相应的代码。
定时时间的计算
当 APB1 的时钟分频数为 1 的 时候，TIM2~7 的时钟为 APB1 的时钟，而如果 APB1 的时钟分频数不为 1，那么 TIM2~7 的时 钟频率将为 APB1 时钟的两倍。因此，TIM3 的时钟为 72M，再根据我们设计的 arr 和 psc 的值， 就可以计算中断时间了。计算公式如下：
Tout= （（arr+1）*（psc+1））/Tclk；
Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。
根据公式，这里的定时时间为：Tout= （（4999+1）*（ 7199+1））/72=500000us=500ms。
由于现在初学，只用到了通用定时器的部分，等下次学会高级定时器的时候，会更新本文。
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