STM32F1系列中,除了互联型产品,共有8个定时器,分为(2个)基本定时器、(4个)通用定时器、(2个)高级定时器。
基本定时器 (TIM6/TIM7)是16位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部IO。
通用定时器(TIM2/TIM3/TIM4/TIM5)是16位可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,输入捕获,每个定时器都有4个外部的IIO。
高级定时器(TIM1/TIM8)是一个16位的可以 向上/下计数的定时器,可以输出比较,输入捕获,还可以有三相电机互补输出信号,每个定时器都有8个外部IO。
基本定时器功能框图
1.时钟源
定时器时钟TIMxCLK,即内部CK_INT,经过APB1预分频器分频提供,如果APB1预分频系数等于1,则频率不变,否则频率乘以2,库函数中预分频系数为2,即PCLK=36MHz,所以定时器的时钟TIMxCLK=72MHz。
2.计数器时钟
定时器时钟经过预分频器PSC之后,即CK_CNT,用来驱动计数器计数。PSC是一个16位的预分频器,可以对定时器的时钟TIMxCLK的1~65536之间 的任何一个数进行分频。具体的方法为:CK_CNT=IMxCLK/(PSC+1)。
3.计数器
计数器CNT是一个16位的计数器,只能向上计数,最大的计数值为65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候就会产生更新事件,并清零重新开始计数。
4.定时器时间的计算
定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在CK_CNT的驱动下,计一个数的时间是CK_CLK的倒数,等于1/(TIMxCLK/(PSC+1)),产生一次中断的时间等于1/(CK_CLKARR)。如果在中断服务程序里面设置一个变量time,用来记录中断的次数,那么就可以计算出我们需要的定时时间等于1/CK_CLK(ARR+1)*time。
定时器初始化结构体详解
typedef struct
{
uint16_t TIM_Period; //定时器的周期
uint16_t TIM_Prescaler; //预分频器
uint16_t TIM_CounterMode; //计数模式
uint16_t TIM_ClockDivision; //时钟分频
uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重复计数器
}TIM_BaseInitTypeDef;
TIM_Period:定时器周期,实际上就是设定自动重装载的值,在事件生成的时更新到影子寄存器中,可设置范围为1~65535。
TIM_Prescaler:定时器预分频器设置,时钟源经过该预分频器才是定时器的时钟,它设定TIMx_PSC寄存器的值,可设置范围为0~65535,实现1到65536的分频。
TIM_CounterMode:定时器计数方式,可是在为向上计数、向下计数、以及中心对齐模式3种方式。基本定时器只能向上计数,即TIMx_CNT计数器只能从0开始递增,并且无需初始化。
TIM_ClockDivision:时钟分频,设定定时器的时钟CK_INT频率与数字滤波器采样时钟分频比。
TIM_RepetitionCounter:重复计数器,属于高级控制寄存器专用寄存器位,利用它可以非常容易控制输出PWM的个数,这里不用设置。
STM32F1系列中,除了互联型产品,共有8个定时器,分为(2个)基本定时器、(4个)通用定时器、(2个)高级定时器。
基本定时器 (TIM6/TIM7)是16位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部IO。
通用定时器(TIM2/TIM3/TIM4/TIM5)是16位可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,输入捕获,每个定时器都有4个外部的IIO。
高级定时器(TIM1/TIM8)是一个16位的可以 向上/下计数的定时器,可以输出比较,输入捕获,还可以有三相电机互补输出信号,每个定时器都有8个外部IO。
基本定时器功能框图
1.时钟源
定时器时钟TIMxCLK,即内部CK_INT,经过APB1预分频器分频提供,如果APB1预分频系数等于1,则频率不变,否则频率乘以2,库函数中预分频系数为2,即PCLK=36MHz,所以定时器的时钟TIMxCLK=72MHz。
2.计数器时钟
定时器时钟经过预分频器PSC之后,即CK_CNT,用来驱动计数器计数。PSC是一个16位的预分频器,可以对定时器的时钟TIMxCLK的1~65536之间 的任何一个数进行分频。具体的方法为:CK_CNT=IMxCLK/(PSC+1)。
3.计数器
计数器CNT是一个16位的计数器,只能向上计数,最大的计数值为65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候就会产生更新事件,并清零重新开始计数。
4.定时器时间的计算
定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在CK_CNT的驱动下,计一个数的时间是CK_CLK的倒数,等于1/(TIMxCLK/(PSC+1)),产生一次中断的时间等于1/(CK_CLKARR)。如果在中断服务程序里面设置一个变量time,用来记录中断的次数,那么就可以计算出我们需要的定时时间等于1/CK_CLK(ARR+1)*time。
定时器初始化结构体详解
typedef struct
{
uint16_t TIM_Period; //定时器的周期
uint16_t TIM_Prescaler; //预分频器
uint16_t TIM_CounterMode; //计数模式
uint16_t TIM_ClockDivision; //时钟分频
uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重复计数器
}TIM_BaseInitTypeDef;
TIM_Period:定时器周期,实际上就是设定自动重装载的值,在事件生成的时更新到影子寄存器中,可设置范围为1~65535。
TIM_Prescaler:定时器预分频器设置,时钟源经过该预分频器才是定时器的时钟,它设定TIMx_PSC寄存器的值,可设置范围为0~65535,实现1到65536的分频。
TIM_CounterMode:定时器计数方式,可是在为向上计数、向下计数、以及中心对齐模式3种方式。基本定时器只能向上计数,即TIMx_CNT计数器只能从0开始递增,并且无需初始化。
TIM_ClockDivision:时钟分频,设定定时器的时钟CK_INT频率与数字滤波器采样时钟分频比。
TIM_RepetitionCounter:重复计数器,属于高级控制寄存器专用寄存器位,利用它可以非常容易控制输出PWM的个数,这里不用设置。
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