为什么要使用RTT？RTT怎么用？

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  J-Link RTT – Real Time Transfer: SEGGER’s Real Time Transfer (RTT) is the proven technology for system monitoring and interactive user I/O in embedded applications. It combines the advantages of SWO and semihosting at very high performance.
  

• Bi-directional communication with the target application
  
• Very high transfer speed without affecting real time behavior
  
• Uses debug channel for communication
  
• No additional hardware or pin on target required
  
• Supported by any J-Link model
  
• Supported by ARM Cortex-M0/M0+/M1/M3/M4/M7/M23/M33 and Renesas RX100/200/600
  
• Complete implementation code providing functionality and freedom
  
  

• 移植RTT到MDK工程中
  举例说明：
  ①找到JLink安装目录
  我的安装目录：
  ②将..SEGGERJLinkSamplesRTT目录中的SEGGER_RTT_Vxxxx.zip拷贝到工程目录中解压，创建相关文件夹管理，并加入工程，添加头文件目录。
  我的工程结构：
  
• 修改代码与配置（LL库）
  
• 
  
  
• ①修改SEGGER_RTT_Conf.h
  
• 按需修改上、下行以及缓冲区大小
  
• 
  
  
• //
  
• // Most common case:
  
• // Down-channel 0: RTT
  
• // Down-channel 1: SystemView
  
• //
  
• #ifndef   SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS
  
•   #define SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS           (3)     // Max. number of down-buffers (H->T) available on this target  (Default: 3)
  
• #endif
  
• 
  
  
• #ifndef   BUFFER_SIZE_UP
  
•   #define BUFFER_SIZE_UP                            (1024)  // Size of the buffer for terminal output of target, up to host (Default: 1k)
  
• #endif
  
• 
  
  
• #ifndef   BUFFER_SIZE_DOWN
  
•   #define BUFFER_SIZE_DOWN                          (16)    // Size of the buffer for terminal input to target from host (Usually keyboard input) (Default: 16)
  
• #endif
  
• 
  
  
• #ifndef   SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE
  
•   #define SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE             (64u)    // Size of buffer for RTT printf to bulk-send chars via RTT     (Default: 64)
  
• #endif
  
• 
  
  
• #ifndef   SEGGER_RTT_MODE_DEFAULT
  
•   #define SEGGER_RTT_MODE_DEFAULT                   SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP // Mode for pre-initialized terminal channel (buffer 0)
  
• #endif
  
• 
  
  
• ②修改RT-Thread Nano -> board.c
  
• 我使用了一个宏来管理该模块和串口的互斥，方便调试的时候相互切换：
  
• 
  
  
• #define USART_SHELL     USART1
  
• #ifndef USART_SHELL
  
• #include "SEGGER_RTT.h"
  
• #endif
  
• 
  
  
• 使用如下代码来导出至RT-Thread Nano的自动初始化功能：
  
• 
  
  
• #ifndef USART_SHELL
  
• int RTT_init()
  
• {
  
•     SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(0, "RTTUP", NULL, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
  
•     SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(0, "RTTDOWN", NULL, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
  
•     SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
  
•     return RT_EOK;
  
• }
  
• INIT_COMPONENT_EXPORT(RTT_init);
  
• #endif
  
• 
  
  
• 使用如下代码来对接RT-Thread Nano的输入输出函数（LL库）：
  
• 
  
  
• void rt_hw_console_output(const char *str)
  
• {
  
• #ifdef USART_SHELL
  
•     rt_size_t i = 0, size = 0;
  
•     char a = 'r';
  
• 
  
  
•     size = rt_strlen(str);
  
•     for (i = 0; i < size; i++)
  
•     {
  
•         while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART_SHELL))
  
•         {
  
•         }
  
•         if (*(str + i) == 'n')
  
•         {
  
•             LL_USART_TransmitData8(USART_SHELL, a);
  
•             while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART_SHELL))
  
•             {
  
•             }
  
•         }
  
•         LL_USART_TransmitData8(USART_SHELL, *(str + i));
  
•     }
  
• #else
  
•     SEGGER_RTT_printf(0, str);
  
• #endif
  
• }
  
• 
  
  
• char rt_hw_console_getchar()
  
• {
  
•         int ch = -1;
  
• #ifdef USART_SHELL
  
•     if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART_SHELL))
  
•     {
  
•         ch = LL_USART_ReceiveData8(USART_SHELL);
  
•     }
  
•     else
  
•     {
  
•                 if(LL_USART_IsActiveFlag_ORE(USART_SHELL))
  
•                 {
  
•                         LL_USART_ClearFlag_ORE(USART_SHELL);
  
•                 }
  
•         rt_thread_mdelay(10);
  
•     }
  
• #else
  
•     if(SEGGER_RTT_HasKey())
  
•         ch = SEGGER_RTT_GetKey();
  
•     else
  
•         rt_thread_mdelay(10);
  
• #endif
  
•     return ch;
  
• }
  
• 
  
  
• 使用J-Link RTT Viewer
  选择芯片型号并连接：
  输出功能：
  输入功能：
  
•