S32DS3.4在S32K312工程issue中添加FlexCan RTD Driver，没有编译成功怎么解决？

先生：
我用的芯片是S32K312，加了FlexCan RTD Driver，没有编译成功。更多信息如下：
创建工程：文件--->新建----->S32DS应用工程-------->选择“S32K312”------>PlatformSDK_S32K3_2022_07_S32K312_M 2.0.1------>在“组件”中添加“FlexCan”驱动程序

工具：S3DS3.4
RTD：PlatformSDK_S32K3_2022_07 版本：2.0.1
错误信息为附件图片error.jpg。