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dutong0321

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【Longan Pi 3H 开发板试用连载体验】轻办公和直播开发研究

首先感谢发烧友william hill官网 和Sipeed举办的本次活动，我已经收到了Longan Pi 3H开发板了，Sipeed也是老朋友了，再次感谢对我的信任，感谢感谢。

项目计划

1.完成开箱报告，了解板子外设和操作系统，主要研究Debian系统。
2.打印3D外壳，使其作为日常Linux终端进行轻办公使用，同时进行软件的介绍。
3.使用GCC融合FFMPEG库进行API编程，目标是通过FFMPEG进行本地视频和RTSP流的RTMP协议直播。
4.创建RTMP服务流媒体服务器，可以保证使用其他电脑PC端通过RTMP和HTTP协议直接访问3H服务器进行观看直播。
5.重点突破全志的硬编解码开发，并成功融入到开发中进行使用。

开箱报告

依旧是顺丰快递到了的，打开以后泡沫袋保护的很好，然后就是熟悉的标志Sipeed，真的是太喜欢这家公司的板子了，外壳真的简约又大方。
01.jpg

上面写着板子的型号Longan Pi 3H，根据官方的介绍可知目前官方在Linux SBC主要有两个产品线，Lichee荔枝和Longan龙眼，荔枝系列是RISCV架构，龙眼是ARM架构，不过这是最近定的，因为有两个早期的叛徒LicheePi Zero和LicheePi Nano都是ARM架构的，哈哈O(∩_∩)O
盒子上面还标注了处理器为4核A53处理器，支持WIFI6和BLE5.4，真的是诚意满满，拥有千兆RJ45网口，两个USB2.0接口以及一个HDMI接口。
02.jpg

打开以后还有一层气泡袋进行了减震，更好的保护了板子，板子是分离的，核心板和底板都很小巧，做工都很不错，底板可以分为两组排针，一个Type C接口，两个USB接口，一个RJ45接口，一个HDMI接口，还有一个TL8800TCUA的WIFI模块，两个LED灯，具体的可以查看LPi3H_33081的原理图，在图上和介绍里其实你还会发现有TF卡，其实TF卡的插槽就在HDMI的背面，这也是为什么外壳的HDMI开口的上面还有一个开口的原因，如果不仔细看估计会不好找到。
io_map.jpeg

接下来再详细说说两组接口一组是DEBUG TTL的RX/TX/5V/GND，另外一组是GPIO口，具体的如上图所示。Type C是不仅仅有供电功能，还拥有OTG功能，两个USB-A口不用多说可以连接鼠标键盘，千兆网口使用的是自带变压器的，以前用的MilkV Duo和LuckFox Pico两款开发板自己增加网口的时候也是采用的HanRun的，只不过哪个是百兆的，最后还拥有HDMI接口。
03.jpg

翻过来背面就可以看到核心板了，最直接映入眼帘的就是三款芯片，分别是rs70b32g4，是一块容量为32G的EMMC芯片，接下来是全志的H618芯片，再下面就是RS1G32LO4，是一块DDR4的4G内存，资源给的是相当的丰厚。
04.jpg

先采用Type C进行供电，然后直接使用有线网络进行连接，然后连接鼠标、键盘和显示器。
05.jpg

然后就成功进入系统了，系统是我最喜欢的Debian系统，为了编码方便我的显示器是2K的显示器，但是可以看到系统成功识别正确，同样是采用的2K分辨率进行了显示，效果相当不错。
06.jpg

查看了一下内核版本，使用的是6.7，Debian系统采用的是最新的Debian 13系统，可以看到是sid，也就是所谓的不稳定版本，感觉有些激进了，查看了下源，已经使用了国内源，这下也省得自己进行改源了，还是不错的。
07.jpg

接下来输入htop，这个命令也已经自己带了，可以看到4核4G的配置。
08.jpg

使用df -h命令进行查看，可以看到32G的容量与我们所看到的芯片也保持了一致。

4核A53加4G内存，完全就是一台电脑的配置，关键是体积还这么小，功耗这么低，真的是退可以撸代码，进可以充当小型服务器，真的牛！

回帖（11）

dutong0321

2024-4-10 15:55:45
其实，早在我知道自己获得了Longan Pi 3H后，我就已经开始着手打印外壳了，Sipeed家的大部分板子都自己带有3D文件，所以，可以打开Sipeed家的官方下载站进行下载，Longan Pi 3H的下载站在这里，然后在里面选择05_3D_file就可以下载了，然后进行解压文件。文件解压完成后，里面其实是STEP文件，这个文件有的3D打印机会认，有的则不认，我的那个打印机就属于不认的那种，于是我用SW2020转换成了STL格式进行切片后进行了打印。
10.jpg


打印很快就完成了，因为当时我还没有收到开发板，所以当我拿到打印完成后的壳子真的感觉太厉害了，开发板竟然做到了这么小，真的是太棒了。
11.jpg

然后，翻到正面就可以看到外壳上面写的LonganPI-3H，真的很小巧，不过在我要安装的时候就给把壳子弄坏了，大概是因为我的打印机采用的是FDM打印机，所以抗形变能力真的很差，不过后来我用3D Builder稍微进行了一些修改，然后就安装成功了。

12.jpg

板子从上面查看的样子，里面的内容一览无遗，板子其实最主要怕的就是短路和静电了，所以弄个板子还是一个非常不错的选择，上面其实是有一个固定的边框的，即可以固定，又可以保证散热。

13.jpg

接口这面还是非常不小心的把网口和USB口之间的立柱碰掉了，自己动手能力不好，所以美观方面大打折扣。不过我最近在发烧友william hill官网 看到另外一个大神自己做了个STL，那个就比较适合FDM打印机去打印了，如果手里有FDM的，又不在意全包住的可以看一看他的，链接在这里。

14.jpg

外壳就先说到这里，再说说轻办公，轻办公的定义我觉的可以简单的编写一些小程序，写个文档，使用chromium浏览个网页就OK了，这些龙眼派都可以轻松做到，更加繁重的工作就不要难为他了。但是如果有一台云电脑，或者你办公室的电脑24小时不关机又恰好有公网IP，那么，这个问题就可以轻松解决了，作为一个写代码画板的，你的电脑不会每天都开关机吧？既然需要远程，那么就可以看看Remmina这个软件咯，首先使用APT来搜索一下remmina，然后就可以找到一个RDP的插件了，如果要远程Windows，那么就需要这个协议插件了。

15.jpg
  1. sudo apt install remmina remmina-plugin-rdp
输入以上代码就可以轻松进行安装了。
16.jpg

打开软件后，首先输入Server，其实就是IP地址和端口号。


17.jpg


然后往下翻翻选择分辨率，这里的分辨率最好选择成Use client resolution，就是跟随客户端的分辨率，就像客户端的分辨率如果是2560x1440，那么我们远程的分辨率也就是2560x1440了，看起来就非常舒服了。


18.jpg

然后选择Advance，在Advance中的Quality中选择Good，这个其实是选择质量，质量越高需要的流量越高，画面越好看，因为不差流量，所以不要折磨自己的眼睛了，直接选择GOOD就好了。

19.jpg

这就是最后的效果了，可以看到在派上已经成功连接上我的主机了。分辨率就是我显示器的分辨率2560x1440，还需要注意的一个地方，如果打开以后没有自动全屏，需要自己进行点击一下按钮才会全屏的。

1 举报

dutong0321

2024-4-17 10:23:56
本帖最后由 dutong0321 于 2024-4-17 10:30 编辑

我突然发现，我还没有写板子的初始用户名和密码，其实这个可以从官网上面可以找到的，用户名是sipeed，密码是licheepi，虽然使用图形界面不需要每次输入密码，但是使用sudo命令时肯定是难免需要的，这次的主要更新是要在板子上搭建好ffmpeg的开发环境，并测试接收RTSP流，推RTMP流，采用SSH来进行远程登录，后期呢，主要的研究方向在硬解和硬编两方面。
首先还是需要安装软件，输入命令：
  1. sudo apt update
  2. sudo apt install ffmpeg gcc g++ ffmpeg-doc  libavcodec-dev  libavcodec-extra  libavdevice-dev libavfilter-dev libavfilter-extra  libavformat-dev libavformat-extra libavutil-dev libpostproc-dev libsdl-kitchensink-dev libswresample-dev libswscale-dev
安装完软件以后，接下来就要进行的是写代码，测试代码还是我在爱芯派评测中的代码：
  1. #include
代码一会儿我以附件的方式再传一下哈。
接下来就可以通过命令来编译了，只有一个文件也没有必要整makefile了。
  1. gcc -g -Wall ffmpeg.c -o ffmpeg -lavformat -lavfilter -lavcodec -lavutil -lswresample -lswscale -lm -lpthread -lrt
一个警告都没有的执行完毕了，接下来试试执行！

20.jpg

然后就开始进行执行，执行文件后就可以看到编解码信息了。
21.jpg

最后，来看看执行的效果，使用VLC来查看rtmp流的信息。
22.jpg



可以看到也是可以正常播放的，这就代表FFMPEG的开发环境已经安装无误了，这种方式是使用板子进行安装编译的，这也说明板子的性能还是非常不错的，在上一期我就说过板子上进行一些简单的代码开发也是没有问题的，下次的研究方向就是硬解码硬编码！
对了，还有代码的附件。
ffmpeg.zip (1.56 KB)
(下载次数: 0, 2024-4-17 10:23 上传)







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dutong0321

2024-4-17 14:35:53
代码可以通过下载附件进行解压后查看，我查看了一下刚刚写好的代码发现只有一行，可能有的大佬懒的下载附件，所以，我重新传一下代码。
  1. #include
  2. #include
  3. #include
  5. #include "libavcodec/avcodec.h"
  6. #include "libavformat/avformat.h"
  7. #include "libavfilter/avfilter.h"
  8. #include "libavfilter/buffersink.h"
  9. #include "libavfilter/buffersrc.h"
  10. #include "libavutil/avutil.h"
  11. #include "libavutil/audio_fifo.h"
  12. #include "libavutil/mathematics.h"
  13. #include "libswscale/swscale.h"
  14. #include "libavutil/imgutils.h"
  15. #include "libavutil/time.h"
  16. #include "libswresample/swresample.h"
  18. const char input_link[] = "rtsp://admin:a1234567@192.168.1.65:554/h264/ch1/sub/av_stream";
  19. const char output_link[] = "rtmp://192.168.1.1:8910/rtmplive/cctv";
  20. const int width = 640, height = 480, fps = 10;
  22. int main(int argc, char* argv[]) {
  23.         int        i_video_output_stream = -1;
  24.         int64_t i_video_frame = 0;
  25.        
  26.         avformat_network_init();
  27.        
  28.         AVPacket *packet = (AVPacket *)av_malloc(sizeof(AVPacket));
  29.        
  30.         AVDictionary* options = NULL;
  31.         av_dict_set(&options, "max_delay", "200000", 0);
  32.         av_dict_set(&options, "stimeout", "1000000", 0);  //设置超时断开连接时间
  33.         av_dict_set(&options, "rtsp_transport", "tcp", 0);  //tcp方式打开
  34.        
  35.         AVFormatContext *p_video_input_format_ctx = avformat_alloc_context();
  36.         AVStream *p_video_input_stream = NULL;
  37.         if (avformat_open_input(&p_video_input_format_ctx, input_link, NULL, &options) != 0) {
  38.                 printf("error: input stream open fail!");
  39.                 return -1;
  40.         }
  41.         if (avformat_find_stream_info(p_video_input_format_ctx, NULL) < 0) {
  42.                 printf("error: couldn't find stream information.\n");
  43.                 return -1;
  44.         }
  45.         for (int i = 0; i < p_video_input_format_ctx->nb_streams; i++) {
  46.                 if (p_video_input_format_ctx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
  47.                         p_video_input_stream = p_video_input_format_ctx->streams[i];
  48.                         break;
  49.                 }
  50.         }
  51.         if (p_video_input_stream == NULL) {
  52.                 printf("error: couldn't find video stream.\n");
  53.                 return -1;
  54.         }
  55.         printf("----------Video Input Information----------\n");
  56.         av_dump_format(p_video_input_format_ctx, 0, NULL, 0);
  57.         printf("-------------------------------------------\n");
  58.        
  59.        
  60.         AVFormatContext *p_output_format_ctx;
  61.         if (avformat_alloc_output_context2(&p_output_format_ctx, 0, "flv", output_link) != 0) {
  62.                 printf("error: avformat_alloc_output_context2!\n");
  63.                 return -1;
  64.         }
  65.        
  66.         //添加视频流
  67.         AVStream *p_video_output_stream = avformat_new_stream(p_output_format_ctx, NULL);
  68.         if (!p_video_output_stream) {
  69.                 printf("error: avformat_new_stream failed!\n");
  70.                 return -1;
  71.         }
  72.         if (avcodec_parameters_copy(p_video_output_stream->codecpar, p_video_input_stream->codecpar) < 0) {
  73.                 printf("error: avformat_new_stream failed!\n");
  74.                 return -1;
  75.         }
  76.         //附加标志，这个一定要设置
  77.         p_video_output_stream->codecpar->codec_tag = 0;
  79.         ///打开rtmp 的网络输出IO  AVIOContext：输入输出对应的结构体，用于输入输出（读写文件，RTMP协议等）。
  80.         if (avio_open(&p_output_format_ctx->pb, output_link, AVIO_FLAG_WRITE) != 0) {
  81.                 printf("error: avio_open failed!\n");
  82.                 return -1;
  83.         }
  84.         //写入封装头
  85.         if (avformat_write_header(p_output_format_ctx, NULL) != 0) {
  86.                 printf("error: avformat_write_header failed!\n");
  87.                 return -1;
  88.         }
  89.         for (int i = 0; inb_streams; i++) {
  90.                 if (p_output_format_ctx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
  91.                         i_video_output_stream = i;
  92.                 }
  93.         }
  95.         printf("----------Output Information----------\n");
  96.         av_dump_format(p_output_format_ctx, 0, output_link, 1);
  97.         printf("-------------------------------------------\n");
  98.         while (1) {
  99.                 if (av_read_frame(p_video_input_format_ctx, packet) >= 0){
  100.                         packet->stream_index = i_video_output_stream;
  101.                         packet->pts = av_rescale_q_rnd(packet->pts, p_video_input_stream->time_base, p_video_output_stream->time_base, AV_ROUND_NEAR_INF|AV_ROUND_PASS_MINMAX);
  102.                         packet->dts = av_rescale_q_rnd(packet->dts, p_video_input_stream->time_base, p_video_output_stream->time_base, AV_ROUND_NEAR_INF|AV_ROUND_PASS_MINMAX);
  103.                         packet->duration = av_rescale_q(packet->duration, p_video_input_stream->time_base, p_video_output_stream->time_base);
  104.                         packet->pos = -1;
  106.                         if (av_interleaved_write_frame(p_output_format_ctx, packet) < 0) {
  107.                                 printf("error: av_interleaved_write_frame failed!\n");
  108.                         }
  109.                         av_packet_unref(packet);
  110.                         i_video_frame++;
  111.                 }
  112.                 usleep(10000);
  113.         }
  114.         return 0;
  115. }
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dutong0321

2024-4-22 16:43:31
上次传完代码后，发现开始的三个头文件还是没有上传成功，反正也就是stdio之类的头文件，也就懒的补了，不然感觉在水帖子，然后再说说这次遇到的问题，本来这次打算做H618的硬编码的，但是失败了。
我在上次研究全志、瑞星微的硬编码时，收集到了全志的一个“V40, A31s, A80, A33, H3, H8 全志H264硬编码资料”的一个资料包，一般来讲同一个厂家的硬件编解码一般是差不多的，所以我就依托这个资料包试着对H618进行了开发，但是在开发以后发现打不开编解码的硬件加速设备，然后我就查看了一下/dev下的设备发现并没有注册编解码的硬件加速设备，我开始怀疑是不是固件有些老，或者Linux主线有些太新或太久，于是我打开了全志的H618网站H616，虽然写的是H616，但其实H618是H616的升级，所以这个可以完全当成是H618的网站，然后我就看到了令我头皮炸裂的消息：
30.png
是的，你没有看错，在video engine处写着patches exist somwhere?，那个灵动的问号代表了这句话的意思是可能在某些地方拥有补丁，然后我抱着不死心的想法，去友商那里看了一下，同样太难受了：
31.png
也就是说，目前来讲，视频的硬编解码只能再稍微等等了，所以接下来，我的开发重点可能会转到QT上面，然后硬编解码这块会等待全志支持后继续进行。
顺便提一下全志的H3硬编码的例子可以参考：h264_encoder_H3
还有这个：cedrus

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