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首先,介绍下XC800家族。Infineon XC800 MCU
XC800 family – Key System Features High performance 8051 MCU with two clock per machine cycle architecture On chip voltage regulator On-chip voltage supervisory circuit On-chip oscillator and PLL Watchdog timer for fail-safe feature Flash Memory for Program and Data with ECC BootRom with bootstrap loader & Flash routines 14 interrupt vectors with 4 priority levels Multiple power saving modes available On-chip debug support Temperature ranges: -40°C to +85°C/105°C/125°C/140°C High performance 8 channel 10-bit ADC High performance CCU6E with special modes for Motor Control Full duplex Serial Interface (UART) High speed SPI compatible synchronous serial interface (SSC) Four 16-bit timers Timer 0 and Timer 1 (T0 and T1) Timer 2 and Timer 21 (T2 and T21) MultiCAN, (2 nodes, 32 Message objects) CORDIC (High speed computation of trigonometric, hyperbolic and linear functions) Multiplication/Division Unit (MDU) for high-speed 16- and 32-bit multiplication, division and shift operations Timer 2 Capture/compare unit for vaious digital signal generation (T2CCU) 其次,XC866用于无刷直流电机的控制设计。 详细见图。 XC866做无刷电机的控制可以说是非常完美的设计,在硬件上设计成本较低,mcu集成了很多功能。可以参考spec。 XC866-2005中文.pdf 最后,给出XC866设计的原理图和设计心得。 这里给出了我们经常使用的电动自行车控制器,采用XC866设计。 其中最有用的就是集成了CCU6单元,CCU6 为具有特定应用模式的高精度16 位捕获和比较单元,主要用于AC 电机控制应 用。CCU6 的特殊工作模式支持使用霍尔传感器或反电动势检测控制方案的无刷直流控制。其由带有三路捕获/比较通道的定时器T12 模块和带有一路比较通道的定时器T13 模块组成。 定时器T12 模块特性: l 3 路捕获/比较通道,各路可单独用作捕获或比较通道 l 支持三相PWM 产生(6 路输出,每相两路信号分别用于控制上桥臂或下桥臂开关) l 16 位精度,最大计数频率=外设时钟频率 l 各路通道的死区事件控制,以避免功率器件短路 l T12 寄存器同步更新 l 支持中心对齐和边沿对齐PWM 产生 l 支持单次模式 l 可由外部时间按启动定时器 l 能够对外部事件计数 l 支持多个中断请求源 l 支持类磁滞控制模式 定时器T13 模块特性: l 一个独立的比较通道输出 l 16 位精度,最大计数频率=外设时钟频率 l 可与T12 同步 l 周期匹配和比较匹配时产生中断 l 支持单次模式 l 可由外部事件启动定时器 l 能够对外部事件计数 附加特性: l 支持用于驱动无刷直流电机的块切换 l 通过霍尔传感器序列进行位置检测 l 支持位置输入信号的噪声滤波 l 块切换的自动转速测量和切换控制 l 综合错误处理 l 由外部信号控制快速急停,无需CPU 干预 这个在使用过程中非常简单,同时英飞凌提供了Infineon DAVE代码自动生成软件,可以直接生成源代码。 仅供参考! 双模控制器半成品板说明书2.0 |
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本帖最后由 gk320830 于 2015-3-5 00:35 编辑
哥,你有基于单片机的无刷电动机仿真和硬件威廉希尔官方网站 设计吗?跪求啊{:13:}{:13:}{:13:} qq 793835821 |
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大佬们 运放威廉希尔官方网站 前一级的放大器无论输入多少 输出都是1.58v
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