LabVIEWwilliam hill官网
直播中

servomotor

9年用户 3经验值
擅长:可编程逻辑
私信 关注
[问答]

如何连续发送可变频率的脉冲信号

大家好，
我使用的是labview控制NI-USB 6259(BNC)给伺服电机发送脉冲信号，对伺服电机进行位置控制。脉冲个数与频率可控制伺服电的旋转角度和旋转速度，数字高低电平控制伺服电机旋转方向（正转或反转）。
在生成脉冲信号时遇到一些问题，我希望在一段时间内(如0~10s)连续发送有限个脉冲序列给电机，
例如：
  
时间(s)
  
脉冲个数
旋转方向（1正转，0反转）
频率
0-1
923
1
923hz
1-2
3540
0
3540hz
2-3
1751
1
1751hz
3-4
2663
0
2663hz
4-5
353
0
353hz
5-6
1017
1
1017hz
6-7
3436
1
3436hz
7-8
302
0
302hz
8-9
1513
1
1513hz
9-10
570
1
570hz
即在0~1s时，电机一直处在正转的状态，到1s时，完成正转923个脉冲的运动；然后开始1s~2s的反转，到2s时，完成反转3540个脉冲的运动。及0~1s时电机旋转的速度和1s~2s时的速度不一样，也就是说0~1s时脉冲信号的频率和1s~2s时的不一样。
我之前使用过范例中DAQmx的计数器输出，只能达到发送单个脉冲序列，无法生成上述的可变个数和可变频率的连续脉冲信号。
附件为我使用过的vi，是通过计数器通道发送的。只能实现手动触发发送脉冲序列、停止、再触发。
谢谢
Finite output.png
计数器脉冲输出.vi (56.83 KB)
(下载次数: 134, 2015-4-27 18:43 上传)


回帖（1）

小小Y不小心

2015-5-1 10:17:27
赞一个下下来学习下
举报

更多回帖

1 0 0

相关问答

发帖
电子发烧友APP
|投诉反馈|电子发烧友网
© 2021 bbs.elecfans.com
湘ICP备2023018690号
×
20
完善资料，
赚取积分