[问答]

求玩儿单片机的大神给我一点机械手的c语言程序，跪求

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本人是正在上高二，对单片机非常的热爱，最近在研究机械手，求大神们给我一些经典的，或者历年的比赛资料也好，让我参考一下，我现在正处于瓶颈上，求大神指教 0 已退回3积分
2016-3-2 15:51:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 bicth~ 相关推荐 • 亚龙YL236单片机控制机械手技能大赛编程及模块图 23722 • 大神高手请留步。基于单片机控制的四路机械手臂原理图 4293 • 机械手驱动系统设计要点 3263 • 咨询问题，求大神解决 1345 • 与机械手通信，首先暂停机械手，后续继续运行机械手程序后，labview接收不到指令 6695 • 用单片机处理一种物体的颜色识别 7742 • 如何对机械手进行组装并且调试呢 2697 • 请问这两种机械手模型哪种实验性能更好，可扩展性更好 6500 • 需要和机械手一直通信，一收一发，请问该用什么设计模式比较好？ 3801 • 机械出身，想学习ARM单片机，应该怎么办？ 2647 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define key_dk P2 #define smg_dk P0 uchar num; /***信号检测口*******/ it dk4=P1^0;//工位1 it dk5=P1^1;//工位2 it dk6=P1^2;//工位3 it dk7=P1^3;//上升到位 it dk8=P1^4;//下降到位 it dk9=P1^5;//抓紧到位 it dk10=P1^6;//抓手是否有物料 it dk11=P1^7;//工位1是否有物料 /*控制端口**********/ it dk13=P3^0;//左移 it dk14=P3^1;//右移 it dk15=P3^2;//抓紧 it dk16=P3^3;//放松 it dk17=P3^4;//上下 #define jxs_sd dk13=1;dk14=1; //电机停止 #define jxs_zy dk13=0;dk14=1;//左移 #define jxs_yy dk13=1;dk14=0;//右移 #define jxs_zj dk15=0;dk16=1;//抓紧 #define jxs_fs dk15=1;dk16=0;//放松 #define jxs_bc dk15=1;dk16=1;//抓手保持 #define jxs_ss dk17=1;//上升 #define jxs_xj dk17=0;//下降 /****数码管端口定义***************/ it cs1=P3^5; it cs2=P3^6; it wr=P3^7; uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; uchar code table1[]={0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; uchar x,y,z,aa,num,num1=4; void cx(uchar cxms) { uchar a,b; for(a=200;a>0;a--) for(b=cxms;b>0;b--); } void init()//工位检测初始化 { TMOD=0x01; TH0=(65536-2000)/256; TL0=(65536-2000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; jxs_ss;//抓手上升 jxs_fs;//抓手放松 jxs_zy; cx(255); cx(255); cx(255); cx(255); cx(255); jxs_yy; while(dk4); jxs_sd; } void main() { init(); while(1) { if(dk4==0) { jxs_sd; cx(10); while(dk11);//检测工位1有无物料 jxs_xj;//机械手下降 cx(10); while(dk8);//下降到位检测 jxs_zj; //机械手抓紧 cx(10); while(dk9);//检测是否抓紧 jxs_ss;//上升 cx(10); while(dk7); //上升到位 jxs_zy; cx(10); while(dk6); } if(dk6==0) { jxs_sd; cx(10); jxs_fs; cx(10); jxs_yy; cx(10); while(dk4); } } } void T0_time() interrupt 1 { TH0=(65536-2000)/256; TL0=(65536-2000)%256; /数码管显示*/ smg_dk=table[aa]; cs1=0; wr=0; wr=1; cs1=1; smg_dk=table1[num]; cs2=0; wr=0; wr=1; cs2=1; num++; if(num==8) { num=0; smg_dk=table[num1]; cs1=0; wr=0; wr=1; cs1=1; smg_dk=0xfe; cs2=0; wr=0; wr=1; cs2=1; } /矩阵按键***********************/ key_dk=0xf0; if(key_dk!=0xf0) { if(key_dk!=0xf0) { y=0xf0&key_dk; key_dk=0X0F; x=0x0f&key_dk; z=x\|y; switch(z) { case 0xee: aa=1; break; case 0xde: aa=2; break; case 0xbe: aa=3; break; case 0x7e: aa=4; break; case 0xed: aa=5; break; case 0xdd: aa=6; break; case 0xbd: aa=7; break; case 0x7d: aa=8; break; case 0xeb: aa=9; break; case 0xdb: aa=0; break; } } }

2018-11-26 18:13:55 评论举报 A清晰