本帖最后由 郎中令2000年 于 2015-12-6 10:45 编辑
在Ubuntu 12.04上安装好OpenCV 2.4.9，并实现图像采集之后（详细步骤见https://bbs.elecfans.com/jishu_503398_1_1.html），接下来的工作就是交叉编译OpenCV，将编译得到的.so库文件拷贝到OK210中，实现嵌入式的图像采集。本帖开始正式尝试移植工作。
硬件平台：Windows7 64 bit + USB摄像头C270 + OK210
软件平台：VMware8.0.2 + Ubuntu12.04 + arm-linux-gcc4.3.2 + cmake2.8.7+OpenCV2.4.9
一、安装cmake-gui
OpenCV 2.0之后的版本，必须使用CMake创建Makefile。
在终端输入cmake-gui之后，如果提示未安装，可以通过以下指令进行安装：- $ sudo apt-get install cmake-qt-gui
二、配置arm-opencv，生成makefile
首先，需要在个人目录下创建交叉编译文件夹arm-opencv。楼主的OpenCV源文件位于/home/xwp/目录下，故将arm-linux文件夹也创建在该目录下。
创建好之后，首先切换至root用户，运行cmake-gui，按照以下步骤进行配置：
（1）选择源代码目录:/home/xwp/opencv-2.4.9
（2）选择Build目录：/home/xwp/arm-opencv
（3）点击Configure
（4）保持generator为Unix Makefiles
（5）选择Specify options for cross-compiling
（6）点击Next
（7）Operating System填写arm-inux（必填），version填写4.3.2（可以不填）
（8）C Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc
（9）C++ Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++
（10）程序库的Target Root填写/usr/local/arm/4.3.2/
（11）点击Finish，即可开始配置
三、修改cmake的配置
在完成操作（11），待cmake结束工作，会发现cmake一片红，这时候需要进行一些配置，重新点击configure。
楼主在CSDN博客上面参考了大量的配置例程，但是经过实践，几乎没有能够100%编译的，所以楼主认为在配置方面与个人的虚拟机版本、opencv版本和cmake版本都相关。所以，楼主认为最好的编译方法就是尝试，通过编译过程中出现的错误来进行反复配置和修改，最后肯定可以成功的。楼主的cmake配置修改工作如下：
（1）加上BUILD_PNG和BUILD_JPEG
（2）去掉WITH_TIFF，WITH_OPENEXR和BUILD_EXAMPLES
（3）修改CMAKE_BUILD_TYPE为Release
（4）修改CMAKE_INSTALL_PREFIX为/usr/local/arm/opencv
然后重新Configure,观察红色是不是已经全部消失了！如果没有就继续Configure，直到没有红色，然后点击Generate，生成makefile文件。
四、修改编译配置
进入最初创建的arm-opencv文件夹，找到CmakeCache.txt文件，对其进行修改。
找到- //Flags used by the linker.
- CMake_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=' '
修改为- //Flags used by the linker.
- CMake_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -lpthread -lrt -ldl
五、编译
这是楼主最后编译成功的截图。编译总是最消耗时间的，出现错误就要认真查阅，楼主会在最后面附上参考文档，相信有楼主的帖子和参考文档，你也可以编译成功。
安装完成以后，进入/usr/local/arm/opencv/lib目录中，就可以看到经过交叉编译之后的OpenCV库了（绿色字体显示）。
本篇帖子的主要内容就到这里了，接下来就是把这些库文件拷贝到OK210开发板子中，进行摄像头图像采集和显示的测试了。根据楼主查阅的资料，知道ARM对opencv的libopencv_highgui.so库不是完全支持，摄像头捕捉函数无法使用。如果测试结果真的是这样，楼主就要用V4L2进行曲线救国了。 后话：好久没更帖子了，一篇帖子下来一个下午就没了。楼主这个月13号刚晋升奶爸，应该是喜大普奔的好事，但个人生活因为小家伙的来临变得一塌糊涂，每天总有忙不完的事儿，还望电子发烧友的管理员和各位发烧友见谅~ 1、http://blog.csdn.net/luotuo44/article/details/8958990
2、http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/8976665
3、http://blog.csdn.net/jiebaoabcabc/article/details/22935185
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