请问TI的C2000有带霍尔的正弦波FOC例程吗？

motorware里面有用霍尔启动，然后跑FOC的例子，你可以参考一下。
另外，TI 也有研究霍尔来估算360角度的FOC算法，这部分暂时没公开，你联系本地的代理商或TI销售。
ERIC
                                                                         - ERIC