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我们在做一款振动数据采集的产品，用ADXL345三轴加速度传感器。在数据采集中发现Z轴（也就是垂直方向）本来就有1g的重力加速度，这个时候就需要对1g做数据处理了，我们遇到的问题是：
1、如果加速度计水平放置，则垂直方向自动产生的1g，在后期采集的数据中是否可以直接减掉？ 2、还是水平正常放置，如果采集的数据中，Z轴有-1g，这个时候再减掉1g，则采集的实际加速度值则变为-2g，这样处理会有问题吗？ 3、倒置，也就是Z轴正方向朝下，此时Z轴的1g重力加速度将会出现哪种情况：0g、1g、-1g、2g还是-2g？ 4、在倒置的情况下，采集的数据该如何处理1g的这里加速度？ 
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3个回答
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[size=10.0000pt]您好，您的问题已经提交给ADI相关专家，将邀请专家尽快回答您的问题。谢谢！
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您好。MEMS传感器可以检测到重力加速度信号。如果减去重力加速度的话，需要知道重力加速度施加在哪个轴，或在哪几个轴上的分量的值。否则像您提及的，可能导致错误的结果。如果应用只关心加速度值相对变化量的话，不一定要减去重力加速度。必须减去的话，要知道每个轴的分量值，再做处理
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你好，三轴加速度测得的加速度是矢量，如果保持加速度计z轴永远垂直向上且为加速度正方向，则可通过在z轴加上1G加速度来消除重力影响
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