如何使用四元数计算俯仰角和横滚角

2022-1-11 06:08:25 1541 单片机传感器

0 系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档ICM20602加速度、角速度姿态解算系列文章目录前言一、原始数据二、四元数法计算角度1.四元数代码2.计算角度总结前言本文主要是将采集到的ICM20602的加速度计和陀螺仪原始数据，通过四元数法进行姿态解算，得到相对准确的俯仰角和横滚角数据提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 0 使用四元数计算俯仰角和横滚角.pdf 228.75 KB , 下载次数: 6
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(6) 相关推荐 • ADXRS646可不可以用来测俯仰和横滚角速率？ 316 • 四轴横滚和俯仰的PID调好了，混合起来就不行了怎么解决？ 219 • shineblink MPU6050六轴传感器测量物体姿态角的相关资料分享 932 • 如何用软件模拟IIC与MPU6050进行通信 448 • 请问我用四元数转欧拉角造成的这些问题该怎么解决？ 3615 • MPU6050的x，y，z 哪个是俯仰角，横滚角和航向角？ 7456 • 经典干货：无人机四元数解算姿态角解析 5133 • 请问你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响吗？ 2859 • mpu9250九轴数据融合磁力计有问题，yaw角出不来 12479 • stc12单片机处理mpu6050四元数算法问题第二次发帖 6218