多个子模块如何让其中一个子模块包含一部分子模块？

模块的调用，其实就是函数的调用

你这里问题是单片机上的，单片机程序中的模块只是源文件与头文件的模块化了 ，只要包含了头文件，调模块中的函数就可以了