u-blox F9平台研发的基带和射频一体化芯片实现室外导航和室内导航无缝链接

今年1月初，汽车零部件供应商博世及大陆表示，二者计划分别收购全球数字地图与定位服务供应商HERE 5%的股份。在博世和大陆之前，HERE已获得奥迪、宝马、戴姆勒、英特尔等知名公司的青睐。

对于此项收购，博世认为，利用博世的精准定位服务“博世道路特征”技术，能够对HERE地图专为自动驾驶汽车开发的高精地图进行实时更新和维护。此前，博世与TomTom、高德地图、百度、四维图新等都签订过合作协议。

以百度的Apollo计划为例，旗下地图服务是大多数加入百度生态的企业所看重的部分。目前不管是ADAS级，还是高精地图级，除了地图本身，高精定位也是其中的重要环节之一。

传统车载导航系统利用卫星接收器和商用卫星服务帮助驾驶员到达目的地，定位精度在几米内。随着自动驾驶系统的使用率提高，例如，车道偏离预警(LDW)、自适应巡航控制(ACC)、自动泊车、自动驾驶，安全性和可靠性需要更高的定位精度。

一辆自动驾驶汽车在有车道线的路上行驶，它对道路边界的判定由高精度图和车道线识别系统通过融合得到，其中高精地图必须配合高精定位才能使用。

近日，国内精准位置服务公司千寻位置与高通技术达成战略合作协议，将在高通面向联网汽车推出的骁龙X5 LTE车载通讯芯片中集成高精度位置服务，帮助用户实现亚米级高精度定位。该服务最早将于今年三季度推向市场。

千寻位置表示，集成该服务的骁龙X5 LTE最早将在2018年第三季度推出市场，并有望在2019年量产的多个车型中投用，助力高级辅助驾驶及特定场景下的无人驾驶应用的实现。目前，国内外多家知名整车企业及一级零部件供应商都已确认将使用该款芯片。

芯片是目前限制高精定位精度、功耗、系统成本的主要约束之一。

近日，意法半导体推出了世界首个多频卫星导航接收器芯片组，适合安全关键型汽车应用和对于PPP、RTK应用的分米和厘米级高精度定位应用。

通过同时追踪所有的全球导航卫星系统(GNSS)，从每个卫星系统接收至少两种频率(其它产品只接收一种频率),意法半导体的汽车级Teseo APP(汽车级定位精度) 接收器提供PPP (精确单点定位)和RTK (实时动态)算法所需的高品质原始GNSS数据，可以在全球范围内实现精确定位和快速收敛时间。

除高精度外，这款业内独一无二的接收器还能监视卫星数据完整性，如果精度因任何原因而降低，接收器会立即通知系统。

随Teseo APP一起发布的还有一款 Teseo V 芯片，同样具有多频精度定位功能，是为不需要完整性保障的非安全关键应用开发的简化产品。意法半导体目前正在向正在开发自动驾驶系统的大客户提供样片，预计首先安装在2020/2021年推出的高端车型上。

全球无线及定位模块和芯片的领先供应商u-blox公司近日宣布推出F9技术平台，为面向大众市场的工业和汽车应用提供高精度定位解决方案。

该平台将多频段全球导航卫星系统(GNSS)技术与航位推算法和高精度算法相结合，并兼容各种GNSS校正数据服务，可实现厘米级的精度水平。u-blox F9为下一代高精度导航、增强现实和无人驾驶车辆技术的发展奠定了基础。

u-blox F9平台将为面向大众市场的工业和汽车应用的下一代u-blox定位模块提供支持。它使用多频段(L1/L2/L5)GNSS信号纠正电离层导致的定位错误，并提供更短的首次定位时间(快速TTFF)。

为达到厘米级精度，u-blox F9平台集成实时动态(RTK)技术，支持和提供主流的GNSS校正服务，同时也提供开放接口，接收传统GNSS校正服务商提供的服务。

u-blox F9平台的汽车应用包括用于平视显示的车道识别导航、车载信息娱乐系统和车联网(V2X)通讯等，平台进行了低功耗优化；通过内置干扰和欺骗探测系统，提高了安全性标准，可以有效防止有意和无意的干扰；以及其基于惯性传感器的航位推测技术，将高精度、高性能的定位技术扩展到了挑战性极高的城市环境。

在国产芯片方面，全球首个支持新一代北斗三号信号体制的高精度导航定位芯片于去年9月正式发布。这是一款拥有完全自主知识产权的国产基带和射频一体化芯片，由深圳华大北斗科技有限公司研发。

这款超低功耗的第三代北斗芯片能在没有地基增强的情况下，实现亚米级的定位精度，并实现芯片级安全加密。

对于改善高精度定位的多种信号频率的信号接收，采用传统的窄带射频接收前端技术的多模多频接收机提出了挑战，接收机板卡尺寸日益小型化的需求趋势明显。

去年，另一家中国企业合众思壮发布了中国首款四通道GNSS宽带射频芯片——“天鹰”。这是继去年发布的星基增强基带芯片“天琴”之后，又一款中国精度星基增强芯片。

以前通过很多芯片才能兼容全球各大GPSS（全球卫星导航系统），现在通过这个新款芯片就能兼容，从而大大降低成本。

传统的接收机射频前端采用窄带射频芯片设计，单天线全星座多频点的OEM板卡需要使用4颗射频芯片加17颗滤波器，而使用宽带射频芯片，只需1颗芯片和4颗滤波器即可。

在北斗导航技术众多应用中，为了使智能驾驶能够更好地实现，海格通信以自主车载地图软件为基础，采用快速路径规划算法、快速地图显示等核心技术，研发出精度达20厘米的“车道级“北斗导航软件。

海格通信研发的定位芯片，还能够实现室外导航和室内导航无缝链接。该款芯片是国内第一款集成北斗/GPS/TC-OFDM三通道定位芯片，可向用户提供全空域、全时域无缝切换的导航定位服务。